Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Erschienen
Obstacle Coordinates Transformation from TVS Body-Frame to AGV Navigation-Frame
Garcia-Gutierrez, X. D. J., Alaniz-Plata, R., Trujillo-Hernandez, G., Alba-Corpus, I. Y., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Hernández-Balbuena, D., Sergiyenko, O., González-Navarro, F. F., Mercorelli, P., Miranda-Vega, J. E. & Murrieta-Rico, F. N., 01.06.2022, 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 589-593 5 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2022-June).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Evaluation of Time/Phase Parameters in Frequency Measurements for Inertial Navigation Systems
Murrieta-Rico, F. N., Mercorelli, P., Rodriguez-Quinonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Sergiyenko, O., Rivas-Lopez, M., Mercado-Herrera, A., Garate-Garci, A. & Tyrsa, V., 01.06.2022, 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1153-1157 5 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2022-June).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Theoretical Dynamical Noninteracting Model for General Manipulation Systems Using Axiomatic Geometric Structures
Mercorelli, P., 01.07.2022, in: Axioms. 11, 7, 24 S., 309.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Development of a Didactic Graphical Simulation Interface on MATLAB for Systems Control
Trindade, L. C., Dias, P. G. S., Grilo, V. F. D. S. B., Santos, M. F. & Mercorelli, P., 06.2022, 2022 23rd International Carpathian Control Conference (ICCC). Popescu, D., Barbulescu, L-F., Popescu, E., Roman, M. & Sendrescu, D. (Hrsg.). Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6-11 6 S. (International Carpathian Control Conference, ICCC; Band 23).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Differential Steering System for Vehicular Yaw Tracking Motion with Help of Sliding Mode Control
Kruse, O., Mukhamejanova, A. & Mercorelli, P., 06.2022, 23rd International Carpathian Control Conference, ICCC 2022. Popescu, D., Barbulescu, L-F., Popescu, E., Roman, M. & Sendrescu, D. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 58-63 6 S. (23rd International Carpathian Control Conference, ICCC 2022).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Soft Optimal Computing Methods to Identify Surface Roughness in Manufacturing Using a Monotonic Regressor
Haus, B., Yap, J. S., Schaefer, L. & Mercorelli, P., 2022, Soft Computing: Theories and Applications - Proceedings of SoCTA 2021. Kumar, R., Ahn, C. W., Sharma, T. K., Verma, O. P. & Agarwal, A. (Hrsg.). Cham: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 527-537 11 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 425).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing Using a Gaussian and a Trigonometric Regressor
Haus, B., Mercorelli, P., Yap, J. S. & Schäfer, L., 2022, Soft Computing and its Engineering Applications: Third International Conference, icSoftComp 2021, Changa, Anand, India, December 10–11, 2021, revised selected papers. Patel, K. K., Doctor, G., Patel, A. & Lingras, P. (Hrsg.). Cham: Springer Nature Switzerland AG, S. 41-50 10 S. (Communications in Computer and Information Science; Band 1572 CCIS).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Super-Twisting Sliding Mode Control for Differential Steering Systems in Vehicular Yaw Tracking Motion
Kruse, O., Mukhamejanova, A. & Mercorelli, P., 01.05.2022, in: Electronics (Switzerland). 11, 9, 24 S., 1330.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Investigating the Effect of Noise Elimination on LSTM Models for Financial Markets Prediction Using Kalman Filter and Wavelet Transform
Dastgerdi, A. K. & Mercorelli, P., 2022, in: WSEAS Transactions on Business and Economics. 19, S. 432-441 10 S., 39.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Visualization of the Plasma Frequency by means of a Particle Simulation using a Normalized Periodic Model
Grunwald, J. & Mercorelli, P., 25.01.2022, in: Journal of Physics: Conference Series. 2162, 11 S., 012016.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet