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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Kapitel › Forschung › begutachtet
  2. Erschienen

    Motion and control of autonomous unmanned aerial systems as a challenge in Industry 4.0 process

    Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 327-330 4 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  3. Erschienen

    Motion and control of autonomous unmanned aerial systems as a challenge in Industry 4.0 process

    Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 243-245 3 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  4. Erschienen

    Motion control and autonomous robots as a challenge in Industry 4.0 process

    Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Marcorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 111-114 4 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  5. Erschienen

    Multibody simulations of distributed flight arrays for Industry 4.0 applications

    Yip, L., Nemati, H., Mercorelli, P. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 247-278 32 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  6. Erschienen

    Nonlinear control allocation applied on a QTR: the influence of the frequency variation

    Ferreira dos Santos, M., de Mello Honório, L., Ferreira da Silva, M., Ferreira Vidal, V. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 311-325 15 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  7. Erschienen

    Temperature control in Peltier cells comparing sliding mode control and PID controllers

    Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 41-77 37 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  8. Erschienen

    U-model-based dynamic inversion control for quadrotor UAV systems

    Aziz Lone, A., Nemati, H., Zhu, Q., Mercorelli, P. & Narayan, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 293-309 17 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  9. Kapitel › Forschung › nicht begutachtet
  10. Erschienen

    ROS and Stereovision Collaborative System

    Alaniz-Plata, R., Sergyienko, O., Flores-Fuentes, W., Tyrsa, V. V., Rodriguez Quinonez, J. C., Sepúlveda-Valdez, C. A., Andrade-Collazo, H., Mercorelli, P. & Lindner, L., 30.10.2022, Optoelectronic Devices in Robotic Systems. Sergiyenko, O. (Hrsg.). Springer Nature Switzerland AG, S. 71-113 43 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel

  11. Erschienen

    Visual-Inertial Navigation Systems and Technologies

    Valdez-Rodríguez, J. A., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Ramírez-Hernández, L. R., Trujillo-Hernández, G., Real-Moreno, O., Castro-Toscano, M. J., Miranda-Vega, J. E. & Mercorelli, P., 30.10.2022, Optoelectronic Devices in Robotic Systems. Sergiyenko, O. (Hrsg.). Springer Nature Switzerland AG, S. 137-166 30 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel

  12. Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung
  13. Erschienen

    Comments on “Modular-Controller-Design-Based Fast Terminal Sliding Mode for Articulated Exoskeleton Systems”

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.07.2020, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 4, S. 1621-1623 3 S., 8673618.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung

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