Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2015
A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Harald Aschemann
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
10.12.2015Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
- 2016
IET Control Theory and Applications (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2016 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
IGI Global (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Mitglied)
2016 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
International Journal of Modelling, Identification and Control (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2016Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.01.2016 → 31.12.2016Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
Regelungstechnisches Kolloquium 2016
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
17.02.2016 → 19.02.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
ENERGIES (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
26.02.2016 → 31.12.2016Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.05.2016 → 01.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.05.2016 → 01.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
IFAC Symposium on Advances in Control Education - ACE 2016
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
01.06.2016 → 03.06.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Invited talk at the University of Kassel organized by Prof. Andreas Kroll
Paolo Mercorelli (Dozent*in)
08.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
6th IFAC Workshop on Periodic Control Systems (PSYCO)
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Alexander von Humboldt-Stiftung (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.08.2016 → 31.10.2016Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
International Conference on Methods and Models in Automation an Robotics - MMAR 2016
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
29.08.2016 → 01.09.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung