Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. 2018
  2. Mechatronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  3. 2017
  4. Horst Schulte

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.12.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  5. 14th IEEE International Workshop on Advanced Control and Diagnosis

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    16.11.201717.11.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  6. 6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017

    Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)

    24.10.201726.10.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  7. An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    11.10.201713.10.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  8. Invited talk at the Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    10.10.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  9. A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.09.201729.09.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  10. International Summer School on Sliding Mode Control 2017

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    04.09.201708.09.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenExternen Workshops, Kursen, SeminarenForschung

  11. Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

    Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)

    27.08.201730.08.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  12. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    03.07.201707.07.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung