Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. 2018
  2. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    24.10.201826.10.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  3. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.10.201812.10.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  4. An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    04.09.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  5. Institute of Information Theory and Automation (UTIA)

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    03.09.201807.09.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  6. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  7. Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.08.201830.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  8. Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    21.08.201824.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  9. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.06.201815.06.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  10. Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.201831.05.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  11. Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.201831.05.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung