Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Konferenzvorträge
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.11.2016 → 18.11.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Local Feature Extraction Using Biorthogonal Bases for Classification of Embedded Classes of Signals
Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2000 → 23.06.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
11.10.2017 → 13.10.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.10.2014 → 01.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.10.2015 → 09.10.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.09.2017 → 29.09.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.06.2000 → 15.06.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining SMC and MTPA Using an EKF to estimate parameters and states of an interior PMSM
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.05.2016 → 01.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Contemporary sinusoidal disturbance detection and nano parameters identification using data scaling based on Recursive Least Squares algorithms
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung