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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Vorträge in anderen Veranstaltungen

  2. Algorithms by using Wavelets in Industrial Applications

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.03.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  3. A Tool for Applications: Wavelet Packets

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.03.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  4. Betriebsverhalten der Drehstromasynchronmaschine-Spannungs- und Stromgleichungen

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.01.2004

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  5. Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.08.2018 → 30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  6. Darstellung eines PID-reglers unter Einbindung freiwählbarer Störgrössen

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    01.07.2003

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  7. Der umrichtergespeiste Drehstrommotor als drehzalveränderlicher Industrialtrieb

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    24.03.2003

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  8. Ein Beobachter für eine robuste sensorlose Regelung eines elektromagnetischen Antriebs für Gaswechselventile in Verbrennungsmotoren

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    09.11.2006

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  9. Geometric Algorithms in Mechanical Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    09.01.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  10. Identification in closed loop

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.12.2004

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  11. Mechatronik im Maschinenbau

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    07.09.2004

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  12. Modellirung und Beschreibungsarten von technischen Systemen

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    16.12.2002

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  13. Regelung eines hochdynamischen elektromagnetischen Ventilaktuators

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.06.2005

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  14. Steuerungstechnik für Otto-Motor Ventil

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.02.2004

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  15. Wavelets: a Tool for Applications

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.01.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  16. Wavelets in Technical Applications II

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.07.2000

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  17. Konferenzvorträge

  18. A Cascade PID-PD Controller for a Hybrid Piezo-Hydraulic Actuator in Camless Internal Combustion Engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.03.2012 → 30.03.2012

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  19. A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.2015 → 20.11.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  20. A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    20.09.2016 → 21.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  21. A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2017 → 31.05.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  22. A Geometric Approach for the Model Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.09.2014 → 15.09.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

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