Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Konferenzvorträge
Denoising and Harmonic Detection Using Libraries of Nonorthogonal Trigonometric Bases
Paolo Mercorelli (Sprecher*in), Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Domenico Prattichizzo (Sprecher*in)
27.08.2001 → 31.08.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Design of controllers applied to autonomous unmanned aerial vehicles using software in the loop
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Detection time analysis of propulsion system fault effects in a hexacopter
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.05.2015 → 15.05.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Digital Control of a Camless Engine Using Lyapunov Approach with Backward Euler Approximation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
24.08.2014 → 29.08.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories
Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)
27.08.2017 → 30.08.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Gaussian trajectories in motion control for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Geometric Control Techniques for Mechanical Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.09.1997 → 03.10.1997Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung