Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems - BMS 2015
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
31.08.2015 → 02.09.2015Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.07.2012 → 31.07.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th International Federation on Automatic Control Workshop on Intelligent Manufacturing Systems - 2008
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.10.2008 → 10.10.2008Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices - SSD 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.03.2012 → 23.03.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
A Cascade PID-PD Controller for a Hybrid Piezo-Hydraulic Actuator in Camless Internal Combustion Engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.03.2012 → 30.03.2012Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Actuators (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2021 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Actuators (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2022 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Actuators (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2023 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Actuators (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2017 → 01.03.2018Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.09.2016 → 21.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Geometric Approach for the Model Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.09.2014 → 15.09.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.11.2016 → 18.11.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Alexander von Humboldt-Stiftung (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.08.2016 → 31.10.2016Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
Algorithms by using Wavelets in Industrial Applications
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.03.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
A Local Feature Extraction Using Biorthogonal Bases for Classification of Embedded Classes of Signals
Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2000 → 23.06.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung