Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. 2017
  2. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    15.02.201717.02.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  3. Actuators (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    201701.03.2018

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  4. Inderscience Publishers (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    2017

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  5. Journal of Sensors (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    201715.09.2017

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  6. 2016
  7. A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.11.201618.11.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  8. Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    01.11.201631.10.2017

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  9. A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    20.09.201621.09.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  10. A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.201608.09.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  11. Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.201608.09.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  12. Eurosensors Conference - EUROSENSORS 2016

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    04.09.201607.09.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  13. International Conference on Methods and Models in Automation an Robotics - MMAR 2016

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    29.08.201601.09.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  14. Alexander von Humboldt-Stiftung (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    01.08.201631.10.2016

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  15. 6th IFAC Workshop on Periodic Control Systems (PSYCO)

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    29.06.201601.07.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  16. An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.06.201601.07.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  17. Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.06.201601.07.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  18. Invited talk at the University of Kassel organized by Prof. Andreas Kroll

    Paolo Mercorelli (Dozent*in)

    08.06.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  19. IFAC Symposium on Advances in Control Education - ACE 2016

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    01.06.201603.06.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  20. Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.05.201601.06.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  21. Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.05.201601.06.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  22. ENERGIES (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    26.02.201631.12.2016

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  23. Regelungstechnisches Kolloquium 2016

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    17.02.201619.02.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  24. Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    01.01.201631.12.2016

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  25. IET Control Theory and Applications (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2016 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  26. IGI Global (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Mitglied)

    2016 → …

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  27. International Journal of Modelling, Identification and Control (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2016

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  28. 2015
  29. Harald Aschemann

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    10.12.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  30. Peter Hagedorn

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.11.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  31. A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.201520.11.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  32. A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.201520.11.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  33. Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.201520.11.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  34. International Conference on E-Health Networking, Application and Services 2017

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    14.10.201517.10.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  35. An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.201509.10.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  36. 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement - AECIA 2015

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    09.09.201511.09.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  37. 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems - BMS 2015

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    31.08.201502.09.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  38. Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    15.07.201517.07.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  39. Harald Aschemann

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    08.07.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  40. 13th IFAC and IEEE Conference on Programmable Devices and Embedded Systems - PDeS 2015

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    13.05.201515.05.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  41. Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.201515.05.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  42. Linux-based embedded system for wavelet denoising and monitoring of sEMG signals using an axiomatic seminorm

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.201515.05.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  43. Using haar wavelets for fault detection in technical processes

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.201515.05.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  44. 10th IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications - MeMeA 2015

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    07.05.201509.05.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  45. Antal Gulyas

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    16.04.201517.04.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  46. Tiba

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    16.04.201517.04.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  47. Zsolt Tiba

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    16.04.201517.04.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  48. IEEE Global Engineering Education Conference - EDUCON 2015

    Brit-Maren Block (Sprecher*in)

    18.03.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  49. Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.02.201520.02.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  50. Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.02.201520.02.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  51. 49. Regelungstechnisches Kolloquium - 2015

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    04.02.201506.02.2015

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  52. Automatica (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  53. ENERGIES (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung