Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2017
Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
15.02.2017 → 17.02.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Actuators (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2017 → 01.03.2018Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Inderscience Publishers (Verlag)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2017Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Journal of Sensors (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2017 → 15.09.2017Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
- 2016
A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.11.2016 → 18.11.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.11.2016 → 31.10.2017Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.09.2016 → 21.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Eurosensors Conference - EUROSENSORS 2016
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
04.09.2016 → 07.09.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
International Conference on Methods and Models in Automation an Robotics - MMAR 2016
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
29.08.2016 → 01.09.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Alexander von Humboldt-Stiftung (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.08.2016 → 31.10.2016Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
6th IFAC Workshop on Periodic Control Systems (PSYCO)
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Invited talk at the University of Kassel organized by Prof. Andreas Kroll
Paolo Mercorelli (Dozent*in)
08.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
IFAC Symposium on Advances in Control Education - ACE 2016
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
01.06.2016 → 03.06.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.05.2016 → 01.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.05.2016 → 01.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
ENERGIES (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
26.02.2016 → 31.12.2016Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Regelungstechnisches Kolloquium 2016
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
17.02.2016 → 19.02.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.01.2016 → 31.12.2016Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
IET Control Theory and Applications (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2016 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
IGI Global (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Mitglied)
2016 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
International Journal of Modelling, Identification and Control (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2016Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
- 2015
Harald Aschemann
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
10.12.2015Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Implemented Wavelet Packet Tree based Denoising Algorithm in Bus Signals of a Wearable Sensorarray
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
International Conference on E-Health Networking, Application and Services 2017
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
14.10.2015 → 17.10.2015Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.10.2015 → 09.10.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement - AECIA 2015
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
09.09.2015 → 11.09.2015Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems - BMS 2015
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
31.08.2015 → 02.09.2015Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
15.07.2015 → 17.07.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Harald Aschemann
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
08.07.2015Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
13th IFAC and IEEE Conference on Programmable Devices and Embedded Systems - PDeS 2015
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
13.05.2015 → 15.05.2015Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.05.2015 → 15.05.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Linux-based embedded system for wavelet denoising and monitoring of sEMG signals using an axiomatic seminorm
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.05.2015 → 15.05.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Using haar wavelets for fault detection in technical processes
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.05.2015 → 15.05.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
10th IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications - MeMeA 2015
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
07.05.2015 → 09.05.2015Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Antal Gulyas
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
16.04.2015 → 17.04.2015Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Tiba
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
16.04.2015 → 17.04.2015Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Zsolt Tiba
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
16.04.2015 → 17.04.2015Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
IEEE Global Engineering Education Conference - EDUCON 2015
Brit-Maren Block (Sprecher*in)
18.03.2015Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
18.02.2015 → 20.02.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
18.02.2015 → 20.02.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
49. Regelungstechnisches Kolloquium - 2015
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
04.02.2015 → 06.02.2015Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Automatica (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
ENERGIES (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung