Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2020
Leuphana Professional School
Paolo Mercorelli (Dozent*in)
15.10.2020 → 20.02.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Lehre
24th International Conference on System Theory, Control and Computing - ICSTCC 2020
Paolo Mercorelli (Vorsitzende/r), Paolo Mercorelli (Organisator*in) & Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
08.10.2020 → 10.10.2020Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Presentation of the paper entitled: "A Dual Kalman Filter to Identify Parameters of a Permanent Magnet Synchronous Motor"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
08.10.2020 → 10.10.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
28.09.2020 → 09.10.2020Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Evaluator of the PhD Thesis of Alen Turnwald and member of the commission of the final examination
Paolo Mercorelli (Prüfer/-in)
21.09.2020Aktivität: Sonstige Gutachtertätigkeiten › wissenschaftliche Gutachtertätigkeiten › Forschung
Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
15.09.2020Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Plenary speech entitled: "Extended Kalman Filters for Estimation Problems in Industrial Applications"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
22.07.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Evaluator of the PhD Thesis of Christoph Weise and member of the commission of the final examination
Paolo Mercorelli (Prüfer/-in)
16.06.2020Aktivität: Sonstige Gutachtertätigkeiten › wissenschaftliche Gutachtertätigkeiten › Lehre
IEEE Sensors Journal (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
31.05.2020 → 01.11.2020Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
11.05.2020 → 03.07.2020Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Fakultät Management und Technologie (Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.04.2020 → 31.03.2022Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana
University of Craiova
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
30.03.2020 → 03.04.2020Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Universität von Arkansas - Fayetteville
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
16.03.2020 → 31.07.2020Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Universität von Nevada, Reno
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
16.03.2020 → 31.07.2020Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Talk together with Benedikt Haus at the Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Talk entitled: “Kalman Filter in der Anwendung”. March 4-6, 2020, Boppard, (Germany).
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
04.03.2020 → 06.03.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Universität von Nevada, Las Vegas
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
01.03.2020 → 02.07.2020Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
International Conference on Mathematical Models & Computational Techniques in Science & Engineering - MMCTSE2020
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
22.02.2020 → 24.02.2020Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Keynote speech entitled: "A Stabilizing Control Strategy for a Bank System using State Space and Sliding Mode Control Approach with an Extended Kalman Filter"
Paolo Mercorelli (Keynote Sprecher*in)
22.02.2020 → 24.02.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Plenary speech entitled: "Development of Control Strategies for an Ice Clamping Device in Industrial Applications"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
22.02.2020 → 24.02.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Evaluator of the PhD Thesis of Oliver Raffler and member of the commission of the final examination.
Paolo Mercorelli (Prüfer/-in)
12.02.2020Aktivität: Sonstige Gutachtertätigkeiten › wissenschaftliche Gutachtertätigkeiten › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
20.01.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
2nd International Conference on Mathematics and Computers in Science and Engineering - MACISE 2020
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
18.01.2020 → 20.01.2020Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Plenary speech entitled: "Optimal Control and Observation of Efficient Motions in Electromagnetic Actuator"
Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)
18.01.2020 → 19.01.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Presentation of the paper entitled: "Classical PI Controllers with Anti-Windup Techniques Applied on Level Systems: An Interesting Case Study"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
18.01.2020 → 20.01.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
01.2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Electronics (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Inderscience Enterprises Ltd (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
MDPI (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2020 → 31.12.2020Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
MDPI (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
MDPI (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
MDPI (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Springer Nature Switzerland AG (Verlag)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2020Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
World Scientific and Engineering Academy and Society - WSEAS (Verlag)
Paolo Mercorelli (Schriftleitung)
2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
World Scientific and Engineering Academy and Society - WSEAS (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
- 2019
Conference - 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019)
Paolo Mercorelli (Vorsitzende/r)
21.11.2019 → 22.11.2019Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
07.10.2019 → 11.10.2019Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
University of Miskolc
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
16.09.2019 → 20.09.2019Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Evaluator of the PhD Thesis of Edgar Ramírez Laboreo and member of the commission of the final examination
Paolo Mercorelli (Gutachter/-in)
09.08.2019Aktivität: Sonstige Gutachtertätigkeiten › wissenschaftliche Gutachtertätigkeiten › Forschung
MDPI (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
07.2019 → 03.2020Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
24.06.2019 → 28.06.2019Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining SMC and MTPA Using an EKF to estimate parameters and states of an interior PMSM
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Design of controllers applied to autonomous unmanned aerial vehicles using software in the loop
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Detection time analysis of propulsion system fault effects in a hexacopter
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Evaluator of a research proposal submitted to the executive government agency of National Science Centre of Poland
Paolo Mercorelli (Gutachter/-in)
02.04.2019 → 15.04.2019Aktivität: Sonstige Gutachtertätigkeiten › Begutachtung von Projektanträgen › Forschung
Conference - 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019) (Veranstaltung)
Paolo Mercorelli (Beirat)
03.2019 → 08.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Murillo Ferreira dos Santos
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
25.02.2019 → 27.02.2019Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
53. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
20.02.2019 → 22.02.2019Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing - ICICSP 2019 (Veranstaltung)
Paolo Mercorelli (Beirat)
02.2019 → 07.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
28.01.2019 → 31.01.2019Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
IGI Global Publishing (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
01.2019 → 04.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Fakultät Management und Technologie (Organisation)
Paolo Mercorelli (Mitglied)
2019 → 2021Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana
Journal of Control Science and Engineering (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2019 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
MDPI (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2019 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
World Conference on Computing and Communication Technologies - WCCCT 2020
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
2019 → …Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2018
Elena Zattoni
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
29.10.2018 → 02.11.2018Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
24.10.2018 → 26.10.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
10.10.2018 → 12.10.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
04.09.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Institute of Information Theory and Automation (UTIA)
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
03.09.2018 → 07.09.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure
Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.08.2018 → 30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
21.08.2018 → 24.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
12.06.2018 → 15.06.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
05.03.2018 → 08.03.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
52. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
21.02.2018 → 23.02.2018Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
IGI Global Publishing (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
02.2018 → 04.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Automatica (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
College (Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
2018 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana
Hindawi Publishing Corporation (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
IEEE Transactions on Industrial Electronics (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
MDPI AG (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Mitglied)
2018 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Gremien, Arbeitskreise und Beiräte › Forschung
Mechatronics (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
- 2017
14th IEEE International Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
16.11.2017 → 17.11.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017
Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)
24.10.2017 → 26.10.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
11.10.2017 → 13.10.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Invited talk at the Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
10.10.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.09.2017 → 29.09.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
International Summer School on Sliding Mode Control 2017
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
04.09.2017 → 08.09.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Externen Workshops, Kursen, Seminaren › Forschung
Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories
Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)
27.08.2017 → 30.08.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
03.07.2017 → 07.07.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Gaussian trajectories in motion control for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
International Conference on Systems and Control (ICSC) 2017
Paolo Mercorelli (Organisator*in)
07.05.2017 → 09.05.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Dominicus Noll
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
22.02.2017 → 24.02.2017Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
