Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Vorträge in anderen Veranstaltungen
Algorithms by using Wavelets in Industrial Applications
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.03.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
A Tool for Applications: Wavelet Packets
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.03.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Betriebsverhalten der Drehstromasynchronmaschine-Spannungs- und Stromgleichungen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.01.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.08.2018 → 30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Darstellung eines PID-reglers unter Einbindung freiwählbarer Störgrössen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
01.07.2003Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Der umrichtergespeiste Drehstrommotor als drehzalveränderlicher Industrialtrieb
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
24.03.2003Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Ein Beobachter für eine robuste sensorlose Regelung eines elektromagnetischen Antriebs für Gaswechselventile in Verbrennungsmotoren
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.11.2006Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Geometric Algorithms in Mechanical Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.01.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Identification in closed loop
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.12.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Mechatronik im Maschinenbau
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
07.09.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Modellirung und Beschreibungsarten von technischen Systemen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
16.12.2002Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Regelung eines hochdynamischen elektromagnetischen Ventilaktuators
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.06.2005Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Steuerungstechnik für Otto-Motor Ventil
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.02.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Wavelets: a Tool for Applications
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
18.01.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Wavelets in Technical Applications II
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.07.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
- Konferenzvorträge
A Cascade PID-PD Controller for a Hybrid Piezo-Hydraulic Actuator in Camless Internal Combustion Engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.03.2012 → 30.03.2012Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.09.2016 → 21.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Geometric Approach for the Model Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.09.2014 → 15.09.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung