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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Konferenzvorträge

  2. An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.06.2016 → 01.07.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  3. An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    11.10.2017 → 13.10.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  4. An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.10.2014 → 01.11.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  5. An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.2015 → 09.10.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  6. Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  7. A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.2014 → 05.11.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  8. A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.2016 → 08.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  9. A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.09.2017 → 29.09.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  10. A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.06.2000 → 15.06.2000

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  11. Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2018 → 31.05.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  12. Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2017 → 31.05.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  13. Combining SMC and MTPA Using an EKF to estimate parameters and states of an interior PMSM

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  14. Comparing Two Voltage Observers in a Sensorsystem using Repetitive Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.06.2016 → 01.07.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  15. Conception of an indirectly controlled servo valve for IC engine valve position control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.05.2016 → 01.06.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  16. Contemporary sinusoidal disturbance detection and nano parameters identification using data scaling based on Recursive Least Squares algorithms

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.2014 → 05.11.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  17. Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.2017 → 09.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  18. Denoising and Harmonic Detection Using Libraries of Nonorthogonal Trigonometric Bases

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in), Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Domenico Prattichizzo (Sprecher*in)

    27.08.2001 → 31.08.2001

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  19. Design of controllers applied to autonomous unmanned aerial vehicles using software in the loop

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  20. Detection time analysis of propulsion system fault effects in a hexacopter

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  21. Development of a temperature controlled weathering test box to evaluate the life cycle behaviour of interior automotive components

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.2015 → 15.05.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

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