Institut für Produktionstechnik und –systeme
Organisation: Institut
- Juniorprofessur für Messtechnik und Sensorik in der Produktionstechnik
- Professur für Fertigungstechnik - Innovative Fertigungstechnologien
- Professur für Materialwissenschaft und Werkstofftechnik, insbesondere von Magnesiumwerkstoffen
- Professur für Modellierung und Simulation technischer Systeme und Prozesse
- Professur für Produktentwicklung und Konstruktionslehre
- Professur für Produktionsmanagement
- Professur für Produktionsmanagement
- Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
- Professur für Werkstoffmechanik
Organisationsprofil
Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.
Forschungsschwerpunkte
Die Forschungsschwerpunkte lassen sich in das inhaltliche Themenfeld der Digitalisierung in der industriellen Produktion mit Anknüpfungspunkten zur Industrie 4.0 einordnen. Dieses wird zum einen aus Sicht des Produktionsmanagements, zum anderen aber auch aus technischen Gesichtspunkten beleuchtet.
Die Kooperationen mit Unternehmen und außeruniversitären Forschungseinrichtungen spielen eine wichtige Rolle für die Arbeit am IPTS. Gemeinsam mit unseren Industriepartnern erarbeiten wir umsetzungsorientierte Lösungen für Problemstellungen aus der industriellen Praxis. Hierbei haben wir die Möglichkeit, unser Forschungsergebnisse direkt in Industrieunternehmen zu transferieren und so zur Steigerung der Wettbewerbsfähigkeit unserer Partner beizutragen. Die Zusammenarbeit des IPTS mit dem Helmholtz-Zentrum Hereon ist insbesondere herauszuheben, da diese durch zwei Shared Professorships am IPTS verankert ist.
- Erschienen
Continuous 3D scanning mode using servomotors instead of stepping motors in dynamic laser triangulation
Lindner, L., Sergiyenko, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Tyrsa, V., Mercorelli, P., Fuentes, W. F., Murrieta-Rico, F. N. & Nieto-Hipolito, J. I., 28.09.2015, 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 944-949 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Continuous Casting with Mid-Process Alloying: An Experimental Study on the Importance of Inlet Positioning
Kammerloher, S., Fuchs, G., Hoyer, J., Kirchebner, B., Thiery, S. & Volk, W., 2024, Copper Alloys 2024: Proceedings. Kupferverband, R. (Hrsg.). Düsseldorf: Kupferverband e.V., S. 47-51 5 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung
- Erschienen
Control Allocation and Controller Tuning for an Over-Actuated Hexacopter Tilt-Rotor Applied for Precision Agriculture
Libório, L. O., Pimentel, G. O., Dos Santos, M. F., Fernandes, F. M., Lima, J., De Morais, M. H. F., Mercorelli, P. & Pereira, A. I., 2025, Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference, ICCC 2025. Kacur, J., Skovranek, T., Laciak, M. & Mojzisova, A. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference, ICCC 2025).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Controlling a Bank Model Economy by Sliding Mode Control with Help of Kalman Filter
Samson, H. R., Rech, C., Mercorelli, P. & Benz, K., 01.01.2022, 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019) : Proceedings of the Workshop Held in Bologna, Italy, on November 21–22, 2019. Zattoni, E., Simani, S. & Conte, G. (Hrsg.). Cham, Switzerland: Springer Nature Switzerland AG, S. 995-1006 12 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings book series (LNCOINSPRO)).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Controlling a Bank Model Economy by Using an Adaptive Model Predictive Control with Help of an Extended Kalman Filter
Samson, H. R. & Mercorelli, P., 27.10.2020, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference (ICCC): Virtual Conference, Košice, Slovak Republic October 27 - 29, 2020 . Petráš , I. & Kačur, J. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9257221Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Control of a Sun Tracking Robot Based on Adaptive Sliding Mode Control with Kalman Filtering and Model Predictive Control
Rehbein, J. P., Haus, B. & Mercorelli, P., 13.10.2021, IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2021-October).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Control of a Three-Axis Robot with Super Twisting Sliding Mode Control
Rehbein, J. P., Haus, B. & Mercorelli, P., 2023, 27th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2023 - Proceedings. Precup, R.-E. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 76-81 6 S. (International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2023 - Proceedings).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 11.07.2017, Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control (PC). Fikar, M. & Kvasnica, M. (Hrsg.). 1 Aufl. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 24-29 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Control of Permanent Magnet Synchronous Motors for Track Applications
Mercorelli, P., 08.2023, in: Electronics (Switzerland). 12, 15, 20 S., 3285.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung
- Erschienen
Control of the inverse pendulum based on sliding mode and model predictive control
Schwab, K. C., Schräder, L., Mercorelli, P. & Lassen, J. T., 01.01.2018, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 13, S. 529-536 8 S., 60.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet