TY - CHAP

T1 - Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit

AU - Seibel, Arthur

AU - Schlattmann, Josef

PY - 2013

Y1 - 2013

N2 - In diesem Beitrag wird die Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die sog. Möglichkeit für das Ausknicken eingeführt, die eine Aussage über die Sicherheiteines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt

AB - In diesem Beitrag wird die Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die sog. Möglichkeit für das Ausknicken eingeführt, die eine Aussage über die Sicherheiteines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt

KW - Ingenieurwissenschaften

KW - Parameterunsicherheiten

KW - unscharfe Zahle

KW - analytisches Verfahre

KW - Knickstabilität

KW - Möglichkeit für das Ausknicken

UR - https://www.engineering-produktion.iao.fraunhofer.de/content/dam/iao/tim/Dokumente/ssp/SSP-2013-CONFERENCE-Program-and-abstracts.pdf

M3 - Abstracts in Konferenzbänden

SN - 978-3-8396-0573-8

SP - 21

BT - Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013

A2 - Spath, Dieter

A2 - Bertsche, Bernd

A2 - Binz, Hansgeorg

PB - Universität Stuttgart

CY - Stuttgart

ER -