Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit

Arthur Seibel; Josef Schlattmann

Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit

Research output: Contributions to collected editions/works › Published abstract in conference proceedings › Research

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Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit. / Seibel, Arthur; Schlattmann, Josef.
Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013. ed. / Dieter Spath; Bernd Bertsche; Hansgeorg Binz. Stuttgart: Universität Stuttgart, 2013. p. 21.

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Seibel, A & Schlattmann, J 2013, Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit. in D Spath, B Bertsche & H Binz (eds), Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013. Universität Stuttgart, Stuttgart, pp. 21.

APA

Seibel, A., & Schlattmann, J. (2013). Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit. In D. Spath, B. Bertsche, & H. Binz (Eds.), Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013 (pp. 21). Universität Stuttgart.

Vancouver

Seibel A, Schlattmann J. Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit. In Spath D, Bertsche B, Binz H, editors, Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013. Stuttgart: Universität Stuttgart. 2013. p. 21

Bibtex

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title = "Untersuchung der Knickstabilit{\"a}t eines Doppelgelenks f{\"u}r einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit",

abstract = "In diesem Beitrag wird die Knickstabilit{\"a}t eines Doppelgelenks f{\"u}r einen zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die sog. M{\"o}glichkeit f{\"u}r das Ausknicken eingef{\"u}hrt, die eine Aussage {\"u}ber die Sicherheiteines Bauteils gegen{\"u}ber einem Ausfall durch Knicken erlaubt",

keywords = "Ingenieurwissenschaften, Parameterunsicherheiten, unscharfe Zahle, analytisches Verfahre, Knickstabilit{\"a}t, M{\"o}glichkeit f{\"u}r das Ausknicken",

author = "Arthur Seibel and Josef Schlattmann",

year = "2013",

language = "Deutsch",

isbn = "978-3-8396-0573-8",

pages = "21",

editor = "Dieter Spath and Bernd Bertsche and Hansgeorg Binz",

booktitle = "Stuttgarter Symposium f{\"u}r Produktentwicklung 2013",

publisher = "Universit{\"a}t Stuttgart",

address = "Deutschland",

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RIS

TY - CHAP

T1 - Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit

AU - Seibel, Arthur

AU - Schlattmann, Josef

PY - 2013

Y1 - 2013

N2 - In diesem Beitrag wird die Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die sog. Möglichkeit für das Ausknicken eingeführt, die eine Aussage über die Sicherheiteines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt

AB - In diesem Beitrag wird die Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die sog. Möglichkeit für das Ausknicken eingeführt, die eine Aussage über die Sicherheiteines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt

KW - Ingenieurwissenschaften

KW - Parameterunsicherheiten

KW - unscharfe Zahle

KW - analytisches Verfahre

KW - Knickstabilität

KW - Möglichkeit für das Ausknicken

UR - https://www.engineering-produktion.iao.fraunhofer.de/content/dam/iao/tim/Dokumente/ssp/SSP-2013-CONFERENCE-Program-and-abstracts.pdf

M3 - Abstracts in Konferenzbänden

SN - 978-3-8396-0573-8

SP - 21

BT - Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013

A2 - Spath, Dieter

A2 - Bertsche, Bernd

A2 - Binz, Hansgeorg

PB - Universität Stuttgart

CY - Stuttgart

ER -