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    1. Erschienen

      Generating Energy Optimal Powertrain Force Trajectories with Dynamic Constraints

      Mercorelli, P. & Schmidt, S., 2013, Mathematical Methods and Optimization Techniques in Engineering. Biolek, D., Walter, H., Utu, I. & von Lucken, C. (Hrsg.). World Scientific and Engineering Academy and Society - WSEAS, S. 228-233 6 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    2. Erschienen

      Geometric analysis of a laser scanner functioning based on dynamic triangulation

      Sepulveda-Valdez, C., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Flores-Fuentes, W., Rodriguez-Quinonez, J. C., Murrienta-Rico, F. N., Miranda-Vega, J. E., Mercorelli, P. & Kolendovska, M., 01.06.2020, 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2020): 17 - 19 June, 2020, Delft, Netherlands, Proceedings . IEEE. I. E. S. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1398-1403 6 S. 9152268. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE); Band 2020).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    3. Geometric control techniques for manipulation systems

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 01.05.1997, Proceedings of the IFAC International Conference on Control of Industrial Systems. Elsevier B.V., S. 1599-1604 6 S. (IFAC Proceedings; Band 30, Nr. 6).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    4. Geometric control tools for robotic manipulators

      Prattichizzo, D. & Mercorelli, P., 01.08.1999, Proceedings of the ECC 1999 European Conference on Control. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3298-3303 6 S. 15108302

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    5. Geometric disturbance decoupling control of vehicles with active suspensions

      Prattichizzo, D., Mercorelli, P., Bicchi, A. & Vicino, A., 1998, Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 1. S. 253-257 5 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    6. Erschienen

      Geometric Properties on the Perfect Decoupling Disturbance Control in Manufacturing Systems

      Mercorelli, P. & Schimmack, M., 2016, Proceedings of the 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement, AECIA 2015. Snasel, V., Alimi, A. M., Abraham, A., Wegrzyn-Wolska, K. & Hassanien, A. E. (Hrsg.). Wiesbaden: Springer, S. 283-292 10 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 427, Nr. 1).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    7. Geometric structures for the parameterization of non-interacting dynamics for multi-body mechanisms

      Mercorelli, P., 2010, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 59, 3, S. 257-273 17 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    8. Erschienen

      Geometric structures using model predictive control for an electromagnetic actuator

      Mercorelli, P., 2014, in: WSEAS Transactions on Systems and Control. 9, 1, S. 140-149 10 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    9. Erschienen

      Global finite-time stabilization of a class of perturbed planar systems with actuator saturation and disturbances

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.05.2022, in: Asian Journal of Control. 24, 3, S. 1497-1502 6 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung

    10. Erschienen

      Global Finite-Time Stabilization of Planar Linear Systems With Actuator Saturation

      Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 08.2017, in: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS. 64, 8, S. 947-951 5 S., 7738419.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

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