Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung
- Erschienen
Global finite-time stabilization of a class of perturbed planar systems with actuator saturation and disturbances
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.05.2022, in: Asian Journal of Control. 24, 3, S. 1497-1502 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Kommentare / Debatten / Berichte › Forschung
- Buch › Forschung
- Erschienen
Machine Vision and Navigation
Sergiyenko, O. (Hrsg.), Flores-Fuentes, W. (Hrsg.) & Mercorelli, P. (Hrsg.), 30.09.2019, Cham: Springer International Publishing AG. 851 S.Publikation: Bücher und Anthologien › Buch
- Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Decoupled MPC for Motion Control in Robotino Using a Geometric Approach
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 10 S., 012029.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Straßberger, D., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O. Y., 19.11.2015, in: Journal of Physics: Conference Series. 659, 1, 12 S., 012027.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator
Schmidt, S. & Mercorelli, P., 19.01.2017, in: Journal of Physics: Conference Series. 783, 1, 12 S., 012015.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A Hybrid Hydraulic Piezo Actuator for Camless Internal Combustion Engines Controlled with an MPC and an Affine Feedforward Structure
Mercorelli, P. & Werner, N., 01.01.2012, in: Procedia Engineering. 50, S. 685–696 12 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Adaptive Lyapunovs Internal PID Regulator in Automotive Applications
Mercorelli, P. & Werner, N., 2021, in: International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences. 15, S. 155-160 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 176–181 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anatomy of Discrete Kalman Filter and Its Implementation for Sensorless Velocity Estimation of Organic Actuator
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 110-114 5 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anatomy of Haar Wavelet Filter and Its Implementation for Signal Processing
Schimmack, M., Nguyen, S. & Mercorelli, P., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 6, S. 99-104 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet