Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Erschienen
An Adaptive Resonance Regulator Design for Motion Control of Intake Valves in Camless Engine Systems
Mercorelli, P. & Werner, N., 04.2017, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 4, S. 3413-3422 10 S., 7560596.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Mercorelli, P. & Werner, N., 2016, in: IFAC-PapersOnLine. 49, 14, S. 176–181 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Analysis and Implementation of a Resistance Temperature Estimator Based on Bi-Polynomial Least Squares Method and Discrete Kalman Filter
Schimmack, M., Rehbein, J. P. & Mercorelli, P., 08.10.2020, 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) : October 8-10, 2020 Sinaia, Romania, Proceedings . Bărbulescu, L-F. (Hrsg.). Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 614-618 5 S. 9259767Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Analysis of Complexity Reduction in Kalman Filters Through Decoupling Control With Chattered Inputs in PMSM
Kröger, D., Haus, B. & Mercorelli, P., 2022, 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019): Proceedings of the Workshop Held in Bologna, Italy, on November 21–22, 2019. Zattoni, E., Simani, S. & Conte, G. (Hrsg.). Cham, Switzerland: Springer Nature Switzerland AG, S. 815-827 13 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings book series (LNCOINSPRO)).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Analysis of observability of a differential equation system describing a synchronous electromagnetic drive
Mercorelli, P., 2012, in: International Journal of Pure and Applied Mathematics. 80, 4, S. 617-626 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Analysis of PI controllers with anti-windup techniques on level systems
Mariquito, K. C. C., Machareth, G. A., Santos, M. F., Mercorelli, P. & Rocha, L. G., 01.01.2020, in: WSEAS Transactions on Environment and Development. 16, S. 243-249 7 S., 25.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Analysis of the construction of an autonomous robot to improve its energy efficiency when traveling through irregular terrain
Santos-Sanchez, J. O., Rojas-Casas, M. A., Sergiyenko, O., Rodriguez-Quinonez, J. C., Flores-Fuentes, W., Sepulveda-Valdez, C., Alaniz-Plata, R., Tyrsa, V. & Mercorelli, P., 09.12.2022, IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An antisaturating adaptive preaction and a slide surface to achieve soft landing control for electromagnetic actuators
Mercorelli, P., 02.2012, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 17, 1, S. 76-85 10 S., 5664793.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
An approach for dynamic triangulation using servomotors
Lindner, L., Sergiyenko, O., Tyrsa, V. & Mercorelli, P., 2014, 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1926-1931 6 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Anatomy of Chua's System - Nonlinear Dynamic Electronics for Chaos in the Lab
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 01.07.2022, in: IFAC-PapersOnLine. 55, 17, S. 302-307 6 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung