Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Erschienen
Polynomial Augmented Extended Kalman Filter to Estimate the State of Charge of Lithium-Ion Batteries
Haus, B. & Mercorelli, P., 02.2020, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 69, 2, S. 1452-1463 12 S., 8933348.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Robust approximate fixed-time tracking control for uncertain robot manipulators
Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 01.01.2020, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 135, 1, 17 S., 106379.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Accuracy Improvement by Artificial Neural Networks in Technical Vision System
Trujillo-Hernández, G., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Ramírez-Hernández, L. R., Castro-Toscano, M. J., Hernández-Balbuena, D., Flores-Fuentes, W., Sergiyenko, O., Lindner, L. & Mercorelli, P., 10.2019, IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5572-5577 6 S. 8927596. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2019-October).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Image compression based on periodic principal components
Hernandez, W., Mendez, A., Quezada-Sarmiento, P. A., Jumbo-Flores, L. A., Mercorelli, P., Tyrsa, V., Acosta-Vargas, P., Camejo, I. M., Muñoz Cagua, J. R. & Cevallos Cevallos, W. B., 01.10.2019, IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5634-5641 8 S. 8926747. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2019-October).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Experimental analysis of measurement process for a QCM using the pulse coincidence method
Murrieta-Rico, F. N., Petranovskii, V., Sergiyenko, O., Mercorelli, P., Antúnez-Garcia, J., Sanchez-Lopez, J. D. D. & Yocupicio-Gaxiola, R. I., 10.2019, IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4657-4662 6 S. 8927337. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2019-October).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Methods for Ensuring the Accuracy of Radiometric and Optoelectronic Navigation Systems of Flying Robots in a Developed Infrastructure
Sotnikov, O., Kartashov, V. G., Tymochko, O., Sergiyenko, O., Tyrsa, V., Mercorelli, P. & Flores-Fuentes, W., 06.2020, Machine Vision and Navigation. Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W. & Mercorelli, P. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG, S. 537-577 41 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung
- Erschienen
Machine Vision and Navigation
Sergiyenko, O. (Hrsg.), Flores-Fuentes, W. (Hrsg.) & Mercorelli, P. (Hrsg.), 30.09.2019, Cham: Springer International Publishing AG. 851 S.Publikation: Bücher und Anthologien › Buch
- Erschienen
Stability analysis of a linear model predictive control and its application in a water recovery process
Mercorelli, P., 01.01.2019, in: Advances in Science, Technology and Engineering Systems. 4, 5, S. 314-320 7 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Sustainable management of marine fish stocks by means of sliding mode control
Benz, K., Rech, C. & Mercorelli, P., 01.09.2019, Proceedings of the 2019 Federated Conference on Computer Science and Information Systems, FedCSIS 2019: September 1–4, 2019. Leipzig, Germany. Ganzha, M., Maciaszek, L. & Paprzycki, M. (Hrsg.). Warsaw: Polskie Towarzystwo Informatyczne, S. 907-910 4 S. 8859988. (Proceedings of the 2019 Federated Conference on Computer Science and Information Systems, FedCSIS 2019).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
A structural property of the wavelet packet transform method to localise incoherency of a signal
Schimmack, M. & Mercorelli, P., 11.2019, in: Journal of the Franklin Institute. 356, 16, S. 10123-10137 15 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet