Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2024
- Erschienen
Recent Advances in Intelligent Algorithms for Fault Detection and Diagnosis
Mercorelli, P., 22.04.2024, in: Sensors. 24, 8, 17 S., 2656.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung
- Erschienen
Phase Shift APOD and POD Control Technique in Multi-Level Inverters to Mitigate Total Harmonic Distortion
Bano, K., Abbas, G., Hatatah, M., Touti, E., Emara, A. & Mercorelli, P., 03.2024, in: Mathematics. 12, 5, 26 S., 656.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Volume of Imbalance Container Prediction using Kalman Filter and Long Short-Term Memory
Kim, G., Block, B. M. & Mercorelli, P., 28.02.2024, Artificial Intelligence: Theory and Applications - Proceedings of AITA 2023. Sharma, H., Chakravorty, A., Hussain, S. & Kumari, R. (Hrsg.). Singapore: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 53-63 11 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 843).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Thermal Analysis and Cooling Strategies of High-Efficiency Three-Phase Squirrel-Cage Induction Motors—A Review
Konda, Y. R., Ponnaganti, V. K., Reddy, P. V. S., Singh, R. R., Mercorelli, P., Gundabattini, E. & Solomon, D. G., 04.01.2024, in: Computation. 12, 1, 21 S., 6.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung
- Erschienen
Advanced ice-clamping control in the context of Industry 4.0
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 19-40 22 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Control system strategy of a modular omnidirectional AGV
Macfarlane, A. B. S., van Niekerk, T., Becker, U. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Marcorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 169-197 29 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Industry 4.0 more than a challenge in modeling, identification, and control for cyber-physical systems
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 1-14 14 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Manufacturing as a challenge in Industry 4.0 process
Mercorelli, P., Nemati, H. & Zhu, Q., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 15-17 3 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Mecanum wheel slip detection model implemented on velocity-controlled drives
Gilfillan, C. L., van Niekerk, T., Mercorelli, P. & Sergiyenko, O., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Elsevier, S. 199-213 15 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
Modeling a modular omnidirectional AGV developmental platform with integrated suspension and power-plant
Macfarlane, A. B. S., van Niekerk, T., Becker, U. & Mercorelli, P., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Mercorelli, P., Zhang, W., Nemati, H. & Zhang, Y. (Hrsg.). Academic Press Inc., S. 151-168 18 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet