Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Erschienen
Super-Twisting Sliding Mode Control for Differential Steering Systems in Vehicular Yaw Tracking Motion
Kruse, O., Mukhamejanova, A. & Mercorelli, P., 01.05.2022, in: Electronics (Switzerland). 11, 9, 24 S., 1330.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Sustainable management of marine fish stocks by means of sliding mode control
Benz, K., Rech, C. & Mercorelli, P., 01.09.2019, Proceedings of the 2019 Federated Conference on Computer Science and Information Systems, FedCSIS 2019: September 1–4, 2019. Leipzig, Germany. Ganzha, M., Maciaszek, L. & Paprzycki, M. (Hrsg.). Warsaw: Polskie Towarzystwo Informatyczne, S. 907-910 4 S. 8859988. (Proceedings of the 2019 Federated Conference on Computer Science and Information Systems, FedCSIS 2019).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Switching cascade controllers combined with a feedforward regulation for an aggregate actuator in automotive applications
Mercorelli, P., Werner, N., Van Niekerk, T., Behre, L. & Becker, U., 16.12.2015, Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference (PRASA-RobMech), 2015 . S. 239 - 244 6 S. 7359529. (Proceedings of the 2015 Pattern Recognition Association of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference, PRASA-RobMech 2015).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Temperature control in Peltier cells comparing sliding mode control and PID controllers
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.01.2024, Modeling, Identification, and Control for Cyber- Physical Systems Towards Industry 4.0. Elsevier, S. 41-77 37 S.Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet
- Erschienen
The Lotka-Volterra Model for Competition Controlled by a Sliding Mode Approach
Mercorelli, P., Santos, M. F., Carvalho, E. F. V., Santos Neto, A. F. & Fernandes, F. M., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 273-278 6 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
The multi-criteria effectiveness evaluation of the robotic group based on 3D real-time vision system
Ivanov, M., Sergiyenko, O., Lindner, L., Mercorelli, P., Rodrjguez-Quinonez, J. C. & Flores-Fuentes, W., 20.06.2021, 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2021): Kyoto, Japan, 20-23 June 2021. Piscataway: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 837-842 6 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2021-June).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Theoriebasierte studierendenzentrierte Lehrinnovationen in den Ingenieurwissenschaften für Zielgruppen mit stark heterogener Mathematikkompetenz am exemplarischen Beispiel zweier stoffdidaktischer Analysen
Block, B-M. & Mercorelli, P., 17.08.2021, Lehrinnovationen in der Hochschulmathematik: praxisrelevant - didaktisch fundiert – forschungsbasiert. Biehler, R., Eichler, A., Hochmuth, R., Rach, S. & Schaper, N. (Hrsg.). 1 Aufl. Berlin: Springer Spektrum, S. 69-107 39 S. (Konzepte und Studien zur Hochschuldidaktik und Lehrerbildung Mathematik).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet
- Erschienen
Thermal Analysis and Cooling Strategies of High-Efficiency Three-Phase Squirrel-Cage Induction Motors—A Review
Konda, Y. R., Ponnaganti, V. K., Reddy, P. V. S., Singh, R. R., Mercorelli, P., Gundabattini, E. & Solomon, D. G., 04.01.2024, in: Computation. 12, 1, 21 S., 6.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Übersichtsarbeiten › Forschung
- Erschienen
Thermal disturbances attenuation using a Lyapunov controller for an ice-clamping device actuated by thermoelectric coolers
Mironova, A., Mercorelli, P. & Zedler, A., 01.06.2018, in: Thermal Science and Engineering Progress. 6, June 2018, S. 290-299 10 S.Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet
- Erschienen
The Use of Anti-Windup Techniques in Didactic Level Systems: An Interesting Application
Silva, V. B. E., Arce, B. R., De Souza Vieira, P. A., Dos Santos, M. F., Neto, A. F. S. & Mercorelli, P., 12.06.2023, Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023. Drotos, D., Benotsmane, R., Varga, A. K., Trohak, A. & Vasarhelyi, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 49-53 5 S. (Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023).Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet