Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. 2024
  2. Erschienen

    Optimal control strategies for PMSM with a decoupling super twisting SMC and inductance estimation in the presence of saturation

    Zwerger, T. & Mercorelli, P., 07.2024, in: Journal of the Franklin Institute. 361, 11, 30 S., 106934.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenZeitschriftenaufsätzeForschungbegutachtet

  3. Erschienen

    Mathematics in Robot Control for Theoretical and Applied Problems

    Mercorelli, P., Sergiyenko, O. & Tsymbal, O., 18.07.2024, in: Mathematics. 12, 14, 3 S., 2240.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenAndere (Vorworte. Editoral u.ä.)Forschung

  4. Erschienen

    Measurement in Machine Vision Editorial Paper

    Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Rodríguez-Quiñonez, J. C., Mercorelli, P., Kawabe, T. & Bhateja, V., 15.08.2024, in: Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 236, 4 S.

    Publikation: Beiträge in ZeitschriftenAndere (Vorworte. Editoral u.ä.)Forschung

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