Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2019
IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing - ICICSP 2019 (Veranstaltung)
Paolo Mercorelli (Beirat)
02.2019 → 07.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
28.01.2019 → 31.01.2019Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
IGI Global Publishing (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
01.2019 → 04.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Fakultät Management und Technologie (Organisation)
Paolo Mercorelli (Mitglied)
2019 → 2021Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana
Journal of Control Science and Engineering (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2019 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
MDPI (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2019 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
World Conference on Computing and Communication Technologies - WCCCT 2020
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
2019 → …Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2018
Elena Zattoni
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
29.10.2018 → 02.11.2018Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
24.10.2018 → 26.10.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
10.10.2018 → 12.10.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
04.09.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Institute of Information Theory and Automation (UTIA)
Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)
03.09.2018 → 07.09.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure
Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.08.2018 → 30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
21.08.2018 → 24.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
12.06.2018 → 15.06.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
05.03.2018 → 08.03.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
52. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
21.02.2018 → 23.02.2018Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
IGI Global Publishing (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
02.2018 → 04.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Automatica (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
College (Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
2018 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana
Hindawi Publishing Corporation (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
IEEE Transactions on Industrial Electronics (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
MDPI AG (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Mitglied)
2018 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Gremien, Arbeitskreise und Beiräte › Forschung
Mechatronics (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
- 2017
14th IEEE International Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
16.11.2017 → 17.11.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017
Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)
24.10.2017 → 26.10.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
11.10.2017 → 13.10.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Invited talk at the Lodz University of Technology
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
10.10.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.09.2017 → 29.09.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
International Summer School on Sliding Mode Control 2017
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
04.09.2017 → 08.09.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Externen Workshops, Kursen, Seminaren › Forschung
Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories
Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)
27.08.2017 → 30.08.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
03.07.2017 → 07.07.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Gaussian trajectories in motion control for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
International Conference on Systems and Control (ICSC) 2017
Paolo Mercorelli (Organisator*in)
07.05.2017 → 09.05.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Dominicus Noll
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
22.02.2017 → 24.02.2017Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
15.02.2017 → 17.02.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung