Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. 2019
  2. IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing - ICICSP 2019 (Veranstaltung)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    02.201907.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  3. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    28.01.201931.01.2019

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  4. IGI Global Publishing (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    01.201904.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  5. Fakultät Management und Technologie (Organisation)

    Paolo Mercorelli (Mitglied)

    20192021

    Aktivität: MitgliedschaftAkademische Selbstverwaltung LeuphanaAkademische Selbstverwaltung Leuphana

  6. Journal of Control Science and Engineering (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2019 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  7. MDPI (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2019 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  8. World Conference on Computing and Communication Technologies - WCCCT 2020

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    2019 → …

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  9. 2018
  10. Alexander Fay

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    19.12.2018

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  11. Elena Zattoni

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    29.10.201802.11.2018

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  12. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    24.10.201826.10.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  13. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.10.201812.10.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  14. An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    04.09.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  15. Institute of Information Theory and Automation (UTIA)

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    03.09.201807.09.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  16. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  17. Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.08.201830.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  18. Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    21.08.201824.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  19. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.06.201815.06.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  20. Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.201831.05.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  21. Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.201831.05.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  22. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    05.03.201808.03.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  23. 52. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    21.02.201823.02.2018

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  24. IGI Global Publishing (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    02.201804.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  25. Automatica (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  26. College (Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    2018 → …

    Aktivität: MitgliedschaftAkademische Selbstverwaltung LeuphanaAkademische Selbstverwaltung Leuphana

  27. Hindawi Publishing Corporation (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  28. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  29. IEEE Transactions on Industrial Electronics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  30. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  31. MDPI AG (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Mitglied)

    2018 → …

    Aktivität: MitgliedschaftAkademische Gremien, Arbeitskreise und BeiräteForschung

  32. Mechatronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  33. 2017
  34. Horst Schulte

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.12.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  35. 14th IEEE International Workshop on Advanced Control and Diagnosis

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    16.11.201717.11.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  36. 6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017

    Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)

    24.10.201726.10.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  37. An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    11.10.201713.10.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  38. Invited talk at the Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    10.10.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  39. A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.09.201729.09.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  40. International Summer School on Sliding Mode Control 2017

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    04.09.201708.09.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenExternen Workshops, Kursen, SeminarenForschung

  41. Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

    Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)

    27.08.201730.08.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  42. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    03.07.201707.07.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  43. Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  44. Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  45. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  46. Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.201709.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  47. Gaussian trajectories in motion control for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.201709.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  48. A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.201731.05.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  49. Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.201731.05.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  50. International Conference on Systems and Control (ICSC) 2017

    Paolo Mercorelli (Organisator*in)

    07.05.201709.05.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  51. Matteo Carraro

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    04.04.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  52. Dominicus Noll

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    22.02.201724.02.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  53. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    15.02.201717.02.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung