Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Forschungsschwerpunkte
Regelungssysteme und Kybernetik gehören zu den herausforderndsten Forschungsgebieten, sowohl auf theoretischer Ebene als auch in der Anwendung.
Das Labor für Regelungs- und Antriebssysteme (Control and Drive Systems Lab) an der Leuphana Universität Lüneburg befasst sich daher immer mit beiden Ebenen - den Grundlagen und der experimentellen, angewandten Ebene. Unser heterogenes Team forscht in verschiedensten, meist industrierelevanten Anwendungsprojekten, etwa im Bereich sensorloser/sensorreduzierter Regelung, modellprädiktiver Regelung, Gleitzustandsregelung, Referenzmodell-adaptiver Regelung, geometrischer Regelungsmethoden, aber auch Regelungen auf Basis fraktionaler Infinitesimalrechnung und Lyapunov-Methoden.
Besonderes Augenmerk wird auf die Anwendung des Kalman Filters gelegt, das als optimaler Zustandsbeobachter oder Parameterschätzer in Anwendungen wie Systemidentifikation, Fehlererkennung und sensorreduzierter Regelung eingesetzt wird.
Das Labor ist auch aktiv in der Anwendung von Wavelets, durch die Entwicklung waveletbasierter Algorithmen in der Signalverarbeitung, Prozessüberwachung und Fehlererkennung.
- 2019
Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Evaluator of a research proposal submitted to the executive government agency of National Science Centre of Poland
Mercorelli, P. (Gutachter/-in)
02.04.2019 → 15.04.2019Aktivität: Sonstige Gutachtertätigkeiten › Begutachtung von Projektanträgen › Forschung
Conference - 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019) (Veranstaltung)
Mercorelli, P. (Beirat)
03.2019 → 08.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Murillo Ferreira dos Santos
Mercorelli, P. (Gastgeber*in)
25.02.2019 → 27.02.2019Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
53. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard
Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)
20.02.2019 → 22.02.2019Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing - ICICSP 2019 (Veranstaltung)
Mercorelli, P. (Beirat)
02.2019 → 07.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Lodz University of Technology
Mercorelli, P. (Gastwissenschaftler*in)
28.01.2019 → 31.01.2019Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
IGI Global Publishing (Verlag)
Mercorelli, P. (Beirat)
01.2019 → 04.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Fakultät Management und Technologie (Organisation)
Mercorelli, P. (Mitglied)
2019 → 2021Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana
Journal of Control Science and Engineering (Zeitschrift)
Mercorelli, P. (Beirat)
2019 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
MDPI (Verlag)
Mercorelli, P. (Beirat)
2019 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
World Conference on Computing and Communication Technologies - WCCCT 2020
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
2019 → …Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
- 2018
Elena Zattoni
Mercorelli, P. (Gastgeber*in)
29.10.2018 → 02.11.2018Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Lodz University of Technology
Mercorelli, P. (Gastdozent*in)
24.10.2018 → 26.10.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
10.10.2018 → 12.10.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators
Mercorelli, P. (Gastredner*in)
04.09.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Institute of Information Theory and Automation (UTIA)
Mercorelli, P. (Gastwissenschaftler*in)
03.09.2018 → 07.09.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure
Schimmack, M. (Sprecher*in), Pöschke, F. (Ko-Autor*in), Schulte, H. (Ko-Autor*in), Mercorelli, P. (Ko-Autor*in) & Mercorelli, P. (Sprecher*in)
30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
27.08.2018 → 30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
21.08.2018 → 24.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Mercorelli, P. (Gastdozent*in)
12.06.2018 → 15.06.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
28.05.2018 → 31.05.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Lodz University of Technology
Mercorelli, P. (Gastdozent*in)
05.03.2018 → 08.03.2018Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
52. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard
Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)
21.02.2018 → 23.02.2018Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
IGI Global Publishing (Verlag)
Mercorelli, P. (Beirat)
02.2018 → 04.2019Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Automatica (Zeitschrift)
Mercorelli, P. (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
College (Organisation)
Mercorelli, P. (Koordinator/-in)
2018 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana
Hindawi Publishing Corporation (Verlag)
Mercorelli, P. (Beirat)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)
Mercorelli, P. (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
IEEE Transactions on Industrial Electronics (Fachzeitschrift)
Mercorelli, P. (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (Zeitschrift)
Mercorelli, P. (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
MDPI AG (Externe Organisation)
Mercorelli, P. (Mitglied)
2018 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Gremien, Arbeitskreise und Beiräte › Forschung
Mechatronics (Zeitschrift)
Mercorelli, P. (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
- 2017
14th IEEE International Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Schimmack, M. (Teilnehmer*in)
16.11.2017 → 17.11.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017
Mercorelli, P. (Ko-Autor*in)
24.10.2017 → 26.10.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
11.10.2017 → 13.10.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Invited talk at the Lodz University of Technology
Mercorelli, P. (Gastredner*in)
10.10.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
27.09.2017 → 29.09.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
International Summer School on Sliding Mode Control 2017
Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)
04.09.2017 → 08.09.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Externen Workshops, Kursen, Seminaren › Forschung
Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories
Mercorelli, P. (Ko-Autor*in)
27.08.2017 → 30.08.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017
Schimmack, M. (Teilnehmer*in)
03.07.2017 → 07.07.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
17.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Gaussian trajectories in motion control for camless engines
Mercorelli, P. (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung