Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Forschungsschwerpunkte

Regelungssysteme und Kybernetik gehören zu den herausforderndsten Forschungsgebieten, sowohl auf theoretischer Ebene als auch in der Anwendung.
Das Labor für Regelungs- und Antriebssysteme (Control and Drive Systems Lab) an der Leuphana Universität Lüneburg befasst sich daher immer mit beiden Ebenen - den Grundlagen und der experimentellen, angewandten Ebene. Unser heterogenes Team forscht in verschiedensten, meist industrierelevanten Anwendungsprojekten, etwa im Bereich sensorloser/sensorreduzierter Regelung, modellprädiktiver Regelung, Gleitzustandsregelung, Referenzmodell-adaptiver Regelung, geometrischer Regelungsmethoden, aber auch Regelungen auf Basis fraktionaler Infinitesimalrechnung und Lyapunov-Methoden.
Besonderes Augenmerk wird auf die Anwendung des Kalman Filters gelegt, das als optimaler Zustandsbeobachter oder Parameterschätzer in Anwendungen wie Systemidentifikation, Fehlererkennung und sensorreduzierter Regelung eingesetzt wird.
Das Labor ist auch aktiv in der Anwendung von Wavelets, durch die Entwicklung waveletbasierter Algorithmen in der Signalverarbeitung, Prozessüberwachung und Fehlererkennung.

  1. 2019
  2. Lodz University of Technology

    Mercorelli, P. (Gastdozent*in)

    24.06.201928.06.2019

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  3. Horst Schulte

    Mercorelli, P. (Gastgeber*in)

    05.06.2019

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  4. Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    26.05.201929.05.2019

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  5. Combining SMC and MTPA Using an EKF to estimate parameters and states of an interior PMSM

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    26.05.201929.05.2019

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  6. Design of controllers applied to autonomous unmanned aerial vehicles using software in the loop

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    26.05.201929.05.2019

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  7. Detection time analysis of propulsion system fault effects in a hexacopter

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    26.05.201929.05.2019

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  8. Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    26.05.201929.05.2019

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  9. Gudrun Fay

    Mercorelli, P. (Gastgeber*in)

    23.05.2019

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  10. Evaluator of a research proposal submitted to the executive government agency of National Science Centre of Poland

    Mercorelli, P. (Gutachter/-in)

    02.04.201915.04.2019

    Aktivität: Sonstige GutachtertätigkeitenBegutachtung von ProjektanträgenForschung

  11. Conference - 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019) (Veranstaltung)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    03.201908.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  12. Murillo Ferreira dos Santos

    Mercorelli, P. (Gastgeber*in)

    25.02.201927.02.2019

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  13. 53. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    20.02.201922.02.2019

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  14. IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing - ICICSP 2019 (Veranstaltung)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    02.201907.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  15. Lodz University of Technology

    Mercorelli, P. (Gastwissenschaftler*in)

    28.01.201931.01.2019

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  16. IGI Global Publishing (Verlag)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    01.201904.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  17. Fakultät Management und Technologie (Organisation)

    Mercorelli, P. (Mitglied)

    20192021

    Aktivität: MitgliedschaftAkademische Selbstverwaltung LeuphanaAkademische Selbstverwaltung Leuphana

  18. Journal of Control Science and Engineering (Zeitschrift)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    2019 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  19. MDPI (Verlag)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    2019 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  20. 2018
  21. Alexander Fay

    Mercorelli, P. (Gastgeber*in)

    19.12.2018

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  22. Elena Zattoni

    Mercorelli, P. (Gastgeber*in)

    29.10.201802.11.2018

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  23. Lodz University of Technology

    Mercorelli, P. (Gastdozent*in)

    24.10.201826.10.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  24. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    10.10.201812.10.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  25. An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators

    Mercorelli, P. (Gastredner*in)

    04.09.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  26. Institute of Information Theory and Automation (UTIA)

    Mercorelli, P. (Gastwissenschaftler*in)

    03.09.201807.09.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  27. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Schimmack, M. (Sprecher*in), Pöschke, F. (Ko-Autor*in), Schulte, H. (Ko-Autor*in), Mercorelli, P. (Ko-Autor*in) & Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  28. Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    27.08.201830.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  29. Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    21.08.201824.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  30. Lodz University of Technology

    Mercorelli, P. (Gastdozent*in)

    12.06.201815.06.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  31. Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    28.05.201831.05.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  32. Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    28.05.201831.05.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  33. Lodz University of Technology

    Mercorelli, P. (Gastdozent*in)

    05.03.201808.03.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  34. 52. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    21.02.201823.02.2018

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  35. IGI Global Publishing (Verlag)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    02.201804.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  36. Automatica (Zeitschrift)

    Mercorelli, P. (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  37. College (Organisation)

    Mercorelli, P. (Koordinator/-in)

    2018 → …

    Aktivität: MitgliedschaftAkademische Selbstverwaltung LeuphanaAkademische Selbstverwaltung Leuphana

  38. Hindawi Publishing Corporation (Verlag)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  39. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)

    Mercorelli, P. (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  40. IEEE Transactions on Industrial Electronics (Fachzeitschrift)

    Mercorelli, P. (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  41. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (Zeitschrift)

    Mercorelli, P. (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  42. MDPI AG (Externe Organisation)

    Mercorelli, P. (Mitglied)

    2018 → …

    Aktivität: MitgliedschaftAkademische Gremien, Arbeitskreise und BeiräteForschung

  43. Mechatronics (Zeitschrift)

    Mercorelli, P. (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  44. 2017
  45. Horst Schulte

    Mercorelli, P. (Gastgeber*in)

    01.12.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  46. 14th IEEE International Workshop on Advanced Control and Diagnosis

    Schimmack, M. (Teilnehmer*in)

    16.11.201717.11.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  47. 6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017

    Mercorelli, P. (Ko-Autor*in)

    24.10.201726.10.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  48. An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    11.10.201713.10.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  49. Invited talk at the Lodz University of Technology

    Mercorelli, P. (Gastredner*in)

    10.10.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  50. A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    27.09.201729.09.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  51. International Summer School on Sliding Mode Control 2017

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    04.09.201708.09.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenExternen Workshops, Kursen, SeminarenForschung

  52. Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

    Mercorelli, P. (Ko-Autor*in)

    27.08.201730.08.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  53. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017

    Schimmack, M. (Teilnehmer*in)

    03.07.201707.07.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung