Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Forschungsschwerpunkte

Regelungssysteme und Kybernetik gehören zu den herausforderndsten Forschungsgebieten, sowohl auf theoretischer Ebene als auch in der Anwendung.
Das Labor für Regelungs- und Antriebssysteme (Control and Drive Systems Lab) an der Leuphana Universität Lüneburg befasst sich daher immer mit beiden Ebenen - den Grundlagen und der experimentellen, angewandten Ebene. Unser heterogenes Team forscht in verschiedensten, meist industrierelevanten Anwendungsprojekten, etwa im Bereich sensorloser/sensorreduzierter Regelung, modellprädiktiver Regelung, Gleitzustandsregelung, Referenzmodell-adaptiver Regelung, geometrischer Regelungsmethoden, aber auch Regelungen auf Basis fraktionaler Infinitesimalrechnung und Lyapunov-Methoden.
Besonderes Augenmerk wird auf die Anwendung des Kalman Filters gelegt, das als optimaler Zustandsbeobachter oder Parameterschätzer in Anwendungen wie Systemidentifikation, Fehlererkennung und sensorreduzierter Regelung eingesetzt wird.
Das Labor ist auch aktiv in der Anwendung von Wavelets, durch die Entwicklung waveletbasierter Algorithmen in der Signalverarbeitung, Prozessüberwachung und Fehlererkennung.

  1. 2019
  2. Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    26.05.201929.05.2019

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  3. Gudrun Fay

    Mercorelli, P. (Gastgeber*in)

    23.05.2019

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  4. Evaluator of a research proposal submitted to the executive government agency of National Science Centre of Poland

    Mercorelli, P. (Gutachter/-in)

    02.04.201915.04.2019

    Aktivität: Sonstige GutachtertätigkeitenBegutachtung von ProjektanträgenForschung

  5. Conference - 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019) (Veranstaltung)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    03.201908.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  6. Murillo Ferreira dos Santos

    Mercorelli, P. (Gastgeber*in)

    25.02.201927.02.2019

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  7. 53. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    20.02.201922.02.2019

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  8. IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing - ICICSP 2019 (Veranstaltung)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    02.201907.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  9. Lodz University of Technology

    Mercorelli, P. (Gastwissenschaftler*in)

    28.01.201931.01.2019

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  10. IGI Global Publishing (Verlag)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    01.201904.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  11. Fakultät Management und Technologie (Organisation)

    Mercorelli, P. (Mitglied)

    20192021

    Aktivität: MitgliedschaftAkademische Selbstverwaltung LeuphanaAkademische Selbstverwaltung Leuphana

  12. Journal of Control Science and Engineering (Zeitschrift)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    2019 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  13. MDPI (Verlag)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    2019 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  14. World Conference on Computing and Communication Technologies - WCCCT 2020

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    2019 → …

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  15. 2018
  16. Alexander Fay

    Mercorelli, P. (Gastgeber*in)

    19.12.2018

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  17. Elena Zattoni

    Mercorelli, P. (Gastgeber*in)

    29.10.201802.11.2018

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  18. Lodz University of Technology

    Mercorelli, P. (Gastdozent*in)

    24.10.201826.10.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  19. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    10.10.201812.10.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  20. An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators

    Mercorelli, P. (Gastredner*in)

    04.09.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  21. Institute of Information Theory and Automation (UTIA)

    Mercorelli, P. (Gastwissenschaftler*in)

    03.09.201807.09.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  22. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Schimmack, M. (Sprecher*in), Pöschke, F. (Ko-Autor*in), Schulte, H. (Ko-Autor*in), Mercorelli, P. (Ko-Autor*in) & Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  23. Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    27.08.201830.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  24. Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    21.08.201824.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  25. Lodz University of Technology

    Mercorelli, P. (Gastdozent*in)

    12.06.201815.06.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  26. Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    28.05.201831.05.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  27. Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    28.05.201831.05.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  28. Lodz University of Technology

    Mercorelli, P. (Gastdozent*in)

    05.03.201808.03.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  29. 52. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    21.02.201823.02.2018

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  30. IGI Global Publishing (Verlag)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    02.201804.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  31. Automatica (Zeitschrift)

    Mercorelli, P. (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  32. College (Organisation)

    Mercorelli, P. (Koordinator/-in)

    2018 → …

    Aktivität: MitgliedschaftAkademische Selbstverwaltung LeuphanaAkademische Selbstverwaltung Leuphana

  33. Hindawi Publishing Corporation (Verlag)

    Mercorelli, P. (Beirat)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  34. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)

    Mercorelli, P. (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  35. IEEE Transactions on Industrial Electronics (Fachzeitschrift)

    Mercorelli, P. (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  36. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (Zeitschrift)

    Mercorelli, P. (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  37. MDPI AG (Externe Organisation)

    Mercorelli, P. (Mitglied)

    2018 → …

    Aktivität: MitgliedschaftAkademische Gremien, Arbeitskreise und BeiräteForschung

  38. Mechatronics (Zeitschrift)

    Mercorelli, P. (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  39. 2017
  40. Horst Schulte

    Mercorelli, P. (Gastgeber*in)

    01.12.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  41. 14th IEEE International Workshop on Advanced Control and Diagnosis

    Schimmack, M. (Teilnehmer*in)

    16.11.201717.11.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  42. 6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017

    Mercorelli, P. (Ko-Autor*in)

    24.10.201726.10.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  43. An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    11.10.201713.10.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  44. Invited talk at the Lodz University of Technology

    Mercorelli, P. (Gastredner*in)

    10.10.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  45. A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    27.09.201729.09.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  46. International Summer School on Sliding Mode Control 2017

    Mercorelli, P. (Teilnehmer*in)

    04.09.201708.09.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenExternen Workshops, Kursen, SeminarenForschung

  47. Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

    Mercorelli, P. (Ko-Autor*in)

    27.08.201730.08.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  48. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017

    Schimmack, M. (Teilnehmer*in)

    03.07.201707.07.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  49. Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    19.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  50. Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    19.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  51. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    17.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  52. Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    06.06.201709.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  53. Gaussian trajectories in motion control for camless engines

    Mercorelli, P. (Sprecher*in)

    06.06.201709.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung