Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- Konferenzvorträge
Presentation of the paper entitled: "Controlling a Bank Model Economy by Using an Adaptive Model Predictive Control with Help of an Extended Kalman Filter"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
27.10.2020 → 29.10.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Design of a Real Time Path of Motion Control for Manufacturing Applications"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
31.05.2021 → 01.06.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Gaussian and a Trigonometric Regressor"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
10.12.2021 → 11.12.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Monotonic Regressor"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
17.12.2021 → 19.12.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentation of the paper entitled "Vision-Based Deep Learning Algorithm for Detecting Potholes"
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
03.09.2021 → 05.09.2021Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Presentaton of the paper entitled "Estimation of Parameters in the SIR Model using a Particle Swarm Optimization Algorithm" at the 2nd International Conference on Advances in Data-driven Computing and Intelligent Systems (ADCIS 2023)
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
21.09.2023 → 23.09.2023Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
21.08.2018 → 24.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
18.02.2015 → 20.02.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Talk together with Benedikt Haus at the Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Talk entitled: “Kalman Filter in der Anwendung”. March 4-6, 2020, Boppard, (Germany).
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
04.03.2020 → 06.03.2020Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.05.2016 → 01.06.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Using haar wavelets for fault detection in technical processes
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.05.2015 → 15.05.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
- Vorträge in anderen Veranstaltungen
Algorithms by using Wavelets in Industrial Applications
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.03.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
A Tool for Applications: Wavelet Packets
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.03.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Betriebsverhalten der Drehstromasynchronmaschine-Spannungs- und Stromgleichungen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.01.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.08.2018 → 30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Darstellung eines PID-reglers unter Einbindung freiwählbarer Störgrössen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
01.07.2003Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Der umrichtergespeiste Drehstrommotor als drehzalveränderlicher Industrialtrieb
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
24.03.2003Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Ein Beobachter für eine robuste sensorlose Regelung eines elektromagnetischen Antriebs für Gaswechselventile in Verbrennungsmotoren
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.11.2006Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Geometric Algorithms in Mechanical Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.01.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Identification in closed loop
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.12.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Mechatronik im Maschinenbau
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
07.09.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Modellirung und Beschreibungsarten von technischen Systemen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
16.12.2002Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Regelung eines hochdynamischen elektromagnetischen Ventilaktuators
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.06.2005Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Steuerungstechnik für Otto-Motor Ventil
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.02.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Wavelets: a Tool for Applications
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
18.01.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Wavelets in Technical Applications II
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.07.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung