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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Konferenzvorträge

  2. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics - AIM 2014

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    08.07.2014 → 11.07.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  3. Linux-based embedded system for wavelet denoising and monitoring of sEMG signals using an axiomatic seminorm

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.2015 → 15.05.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  4. Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  5. Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.02.2015 → 20.02.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  6. Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    15.07.2015 → 17.07.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  7. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.10.2018 → 12.10.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  8. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  9. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  10. Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    01.09.1998 → 04.09.1998

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  11. Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.2011 → 09.10.2011

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  12. Presentation of the paper entitled: "A Dual Kalman Filter to Identify Parameters of a Permanent Magnet Synchronous Motor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    08.10.2020 → 10.10.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  13. Presentation of the paper entitled: "Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    20.01.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  14. Presentation of the paper entitled: "Combining a PI Controller with an Adaptive Feedforward Control in PMSM"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    27.10.2020 → 29.10.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  15. Presentation of the paper entitled "Comparison of Backpropagation and Kalman Filter-based Training for Neural Networks"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    20.10.2021 → 23.10.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  16. Presentation of the paper entitled "Conception and analysis of Cascaded Dual Kalman Filters as virtual sensors for mastication activity of stomatognathic craniomandibular system"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    03.09.2021 → 05.09.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  17. Presentation of the paper entitled: "Controlling a Bank Model Economy by Using an Adaptive Model Predictive Control with Help of an Extended Kalman Filter"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    27.10.2020 → 29.10.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  18. Presentation of the paper entitled "Design of a Real Time Path of Motion Control for Manufacturing Applications"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    31.05.2021 → 01.06.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  19. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Gaussian and a Trigonometric Regressor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    10.12.2021 → 11.12.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  20. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Monotonic Regressor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    17.12.2021 → 19.12.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  21. Presentation of the paper entitled "Vision-Based Deep Learning Algorithm for Detecting Potholes"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    03.09.2021 → 05.09.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  22. Presentaton of the paper entitled "Estimation of Parameters in the SIR Model using a Particle Swarm Optimization Algorithm" at the 2nd International Conference on Advances in Data-driven Computing and Intelligent Systems (ADCIS 2023)

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    21.09.2023 → 23.09.2023

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  23. Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.2016 → 08.09.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  24. Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    21.08.2018 → 24.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  25. Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.2019 → 29.05.2019

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  26. Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.02.2015 → 20.02.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  27. Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  28. Talk together with Benedikt Haus at the Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard. Talk entitled: “Kalman Filter in der Anwendung”. March 4-6, 2020, Boppard, (Germany).

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    04.03.2020 → 06.03.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  29. Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.05.2016 → 01.06.2016

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  30. Using haar wavelets for fault detection in technical processes

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.2015 → 15.05.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  31. Begutachtung von Publikationen

  32. Actuators (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2023 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  33. Automatica (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.2015 → 31.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  34. Automatica (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  35. Conference - 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019) (Veranstaltung)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    03.2019 → 08.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  36. Electronics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2021 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  37. Electronics (Switzerland) (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  38. Electronics (Switzerland) (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2023 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  39. Electronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2020 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  40. ENERGIES (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.2015 → 31.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  41. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.2015 → 31.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  42. IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing - ICICSP 2019 (Veranstaltung)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    02.2019 → 07.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  43. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.2015 → 31.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  44. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  45. IEEE Transactions on Industrial Electronics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  46. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.2015 → 31.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  47. IEEE Transactions on Power Electronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.2015 → 31.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  48. IET Control Theory and Applications (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2016 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  49. IGI Global Publishing (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    02.2018 → 04.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  50. International Journal of Modelling, Identification and Control (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2016

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  51. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  52. MDPI (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    07.2019 → 03.2020

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