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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Konferenzvorträge

  2. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics - AIM 2014

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    08.07.2014 → 11.07.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  3. Linux-based embedded system for wavelet denoising and monitoring of sEMG signals using an axiomatic seminorm

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.2015 → 15.05.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  4. Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  5. Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.02.2015 → 20.02.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  6. Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    15.07.2015 → 17.07.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  7. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.10.2018 → 12.10.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  8. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  9. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  10. Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    01.09.1998 → 04.09.1998

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  11. Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.2011 → 09.10.2011

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

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