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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.2011 → 09.10.2011

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  2. Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    01.09.1998 → 04.09.1998

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  3. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    15.09.2020

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  4. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    13.09.2021

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  5. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.09.2022

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  6. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.09.2023

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  7. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  8. Oleg Yu Sergiyenko

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    13.08.2021 → 20.01.2022

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  9. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  10. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.02.2019 → 27.02.2019

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  11. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.12.2022 → 31.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  12. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.01.2023 → 31.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  13. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  14. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    14.12.2022

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  15. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.10.2018 → 12.10.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  16. Modellirung und Beschreibungsarten von technischen Systemen

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    16.12.2002

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  17. Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    15.07.2015 → 17.07.2015

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  18. Mechatronik im Maschinenbau

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    07.09.2004

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  19. Mechatronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  20. Mechanical Systems and Signal Processing (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.2015 → 31.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

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