Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
11.10.2017 → 13.10.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.10.2014 → 01.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.10.2015 → 09.10.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators
Paolo Mercorelli (Gastredner*in)
04.09.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung
Antal Gulyas
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
16.04.2015 → 17.04.2015Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.05.2019 → 29.05.2019Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.09.2017 → 29.09.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Tool for Applications: Wavelet Packets
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
26.03.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Automatica (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Automatica (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.06.2000 → 15.06.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
01.2020 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2021 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2022 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Bentham Science Publishers B.V. (Verlag)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2023 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Bergische Universität Wuppertal
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
08.09.2008Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung
Betriebsverhalten der Drehstromasynchronmaschine-Spannungs- und Stromgleichungen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
29.01.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung