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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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  1. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    14.12.2022

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  2. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  3. Oleg Yu Sergiyenko

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    13.08.2021 → 20.01.2022

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  4. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  5. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    15.09.2020

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  6. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    13.09.2021

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  7. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.09.2022

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  8. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.09.2023

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  9. Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    01.09.1998 → 04.09.1998

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  10. Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.2011 → 09.10.2011

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  11. Peter Hagedorn

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.11.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  12. Plenary lecture eintitled: "Mathematical insights for advanced ice-clamping control in the context of Industry 4.0"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    24.02.2024

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  13. Plenary lecture entitled: Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.02.2014 → 24.02.2014

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  14. Plenary lecture entitled: "Wavelet Packets for Applications in Signal Processing and Control Systems"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    01.12.2023 → 03.12.2023

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  15. Plenary Speaker at the 2021 4th IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP 2021)

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    24.09.2021 → 26.09.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  16. Plenary Speaker at the 2021 8th International Conference on Computing and Communication Technologies (WCCCT 2021) with a talk entitled: „A Real Application of Fuzzy Based Control Strategy for a Nonholonomic Car-Like Robot„, January 23-25, Dalian, China.

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    23.01.2021 → 25.01.2021

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  17. Plenary Speaker at the 2022 5th IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP 2022). Plenary entitled "Soft Optimal Computing Techniques to Identify and Control Surface Roughness in Manufacturing".

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.11.2022

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  18. Plenary speech entitled: "Development of Control Strategies for an Ice Clamping Device in Industrial Applications"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.02.2020 → 24.02.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  19. Plenary speech entitled: "Extended Kalman Filters for Estimation Problems in Industrial Applications"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.07.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  20. Plenary speech entitled: "Optimal Control and Observation of Efficient Motions in Electromagnetic Actuator"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    18.01.2020 → 19.01.2020

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

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