Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. Květoslav Belda

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    30.05.2022

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  2. Lecturer for the course "Mathematics & Statistics“

    Paolo Mercorelli (Dozent*in)

    15.10.202315.01.2024

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenLehre

  3. Leuphana Professional School

    Paolo Mercorelli (Dozent*in)

    15.10.202125.02.2022

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenLehre

  4. Leuphana Professional School

    Paolo Mercorelli (Dozent*in)

    15.10.202020.02.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenLehre

  5. Leuphana Professional School

    Paolo Mercorelli (Dozent*in)

    15.10.202213.01.2023

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenLehre

  6. Linux-based embedded system for wavelet denoising and monitoring of sEMG signals using an axiomatic seminorm

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.201515.05.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  7. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    05.03.201808.03.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  8. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.06.201815.06.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  9. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    24.10.201826.10.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  10. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    07.10.201911.10.2019

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  11. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    24.06.201928.06.2019

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  12. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    28.01.201931.01.2019

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  13. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    11.05.202003.07.2020

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  14. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    28.09.202009.10.2020

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  15. Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  16. Mathematical Modelling of molecular adsorption in zeolite coated frequency domain sensors

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.02.201520.02.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  17. Mathematics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2021 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  18. Mathematics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2021 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  19. Mathematics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  20. Mathematics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Schriftleitung)

    05.2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  21. Mathematics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Schriftleitung)

    05.2023 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  22. Mathematics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    202331.03.2023

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  23. Matteo Carraro

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    04.04.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  24. MDPI AG (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Mitglied)

    2018 → …

    Aktivität: MitgliedschaftAkademische Gremien, Arbeitskreise und BeiräteForschung

  25. MDPI (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2019 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  26. MDPI (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    07.201903.2020

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  27. MDPI (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    202031.12.2020

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  28. MDPI (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2020 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  29. MDPI (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2020 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  30. MDPI (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2020 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  31. Mechanical Systems and Signal Processing (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  32. Mechatronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  33. Mechatronik im Maschinenbau

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    07.09.2004

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  34. Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    15.07.201517.07.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  35. Modellirung und Beschreibungsarten von technischen Systemen

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    16.12.2002

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  36. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.10.201812.10.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  37. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.02.201927.02.2019

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  38. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.12.202231.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  39. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.01.202331.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  40. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  41. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    14.12.2022

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  42. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  43. Oleg Yu Sergiyenko

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    13.08.202120.01.2022

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  44. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  45. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    15.09.2020

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  46. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    13.09.2021

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  47. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.09.2022

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  48. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.09.2023

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  49. Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    01.09.199804.09.1998

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  50. Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.201109.10.2011

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  51. Peter Hagedorn

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.11.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  52. Plenary lecture entitled: Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.02.201424.02.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  53. Plenary lecture entitled: "Wavelet Packets for Applications in Signal Processing and Control Systems"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    01.12.202303.12.2023

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  54. Plenary Speaker at the 2021 4th IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP 2021)

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    24.09.202126.09.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  55. Plenary speech entitled: "Development of Control Strategies for an Ice Clamping Device in Industrial Applications"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.02.202024.02.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  56. Plenary speech entitled: "Extended Kalman Filters for Estimation Problems in Industrial Applications"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.07.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  57. Plenary speech entitled: "Optimal Control and Observation of Efficient Motions in Electromagnetic Actuator"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    18.01.202019.01.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  58. Präsentation des Projekts: "Energiewende-Quartiere (EQ) Nachhaltige Geschäftsmodelle für städtische Quartiere"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    13.10.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  59. Presentation of the paper entitled: "A Dual Kalman Filter to Identify Parameters of a Permanent Magnet Synchronous Motor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    08.10.202010.10.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  60. Presentation of the paper entitled: "Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    20.01.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  61. Presentation of the paper entitled: "Classical PI Controllers with Anti-Windup Techniques Applied on Level Systems: An Interesting Case Study"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    18.01.202020.01.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  62. Presentation of the paper entitled: "Combining a PI Controller with an Adaptive Feedforward Control in PMSM"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    27.10.202029.10.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  63. Presentation of the paper entitled "Comparison of Backpropagation and Kalman Filter-based Training for Neural Networks"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    20.10.202123.10.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  64. Presentation of the paper entitled: "Controlling a Bank Model Economy by Using an Adaptive Model Predictive Control with Help of an Extended Kalman Filter"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    27.10.202029.10.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  65. Presentation of the paper entitled "Design of a Real Time Path of Motion Control for Manufacturing Applications"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    31.05.202101.06.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  66. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Gaussian and a Trigonometric Regressor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    10.12.202111.12.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  67. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Monotonic Regressor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    17.12.202119.12.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  68. Presentation of the paper entitled "Vision-Based Deep Learning Algorithm for Detecting Potholes"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    03.09.202105.09.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  69. Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.201608.09.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  70. Regelung eines hochdynamischen elektromagnetischen Ventilaktuators

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.06.2005

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  71. Regelungstechnisches Kolloquium 2016

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    17.02.201619.02.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  72. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    15.02.201717.02.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  73. Robotics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2021 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  74. Robotics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  75. Robotics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2023 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  76. Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    21.08.201824.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  77. Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.201929.05.2019

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  78. Shota Rustaveli National Science Foundation of Georgia (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Mitglied)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  79. SIAM Conference on Applied Linear Algebra - LA 2009

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.10.200929.10.2009

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  80. SIAM Conference on Control & Its Applications - 2009

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.07.200910.07.2009

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  81. Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.02.201520.02.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  82. Springer Nature Switzerland AG (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    2020

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  83. Steuerungstechnik für Otto-Motor Ventil

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.02.2004

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  84. Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  85. Technische Universität Bergakademie Freiberg

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    02.06.2009

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  86. Technische Universität Kaiserslautern

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    25.08.200802.09.2008

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  87. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    01.03.202118.06.2021

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  88. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    07.10.202113.02.2022

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  89. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    07.10.202213.02.2023

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  90. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    03.202206.2022

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  91. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    15.10.202315.02.2024

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  92. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    03.202306.2023

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  93. The 14th International Symposium of Mathematical Theory of Networks and Systems - MTNS 2000

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.200023.06.2000

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  94. Tiba

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    16.04.201517.04.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  95. Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.05.201601.06.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung