Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. Zsolt Tiba

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    16.04.201517.04.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  2. WSEAS Transactions on Computer Research (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Schriftleitung)

    2021 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  3. WSEAS Transactions on Computer Research (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  4. WSEAS Transactions on Computer Research (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2023 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  5. Wright State Universität

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    15.03.202131.07.2021

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  6. World Scientific and Engineering Academy and Society - WSEAS (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Schriftleitung)

    2020 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  7. World Scientific and Engineering Academy and Society - WSEAS (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2020 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  8. World Scientific and Engineering Academy and Society - WSEAS (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2021 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  9. World Conference on Computing and Communication Technologies - WCCCT 2020

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    2019 → …

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  10. Wavelets in Technical Applications II

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.07.2000

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  11. Wavelets in Technical Applications

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.06.2000

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  12. Wavelets: a Tool for Applications

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.01.2001

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  13. Wavelet Packets for Applications in Signal Processing and Control Systems

    Paolo Mercorelli (Keynote Sprecher*in)

    01.12.202303.12.2023

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  14. Volkswagen AG (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    09.11.2006

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  15. VIT-AP Universität

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    2022 → …

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  16. VIT-AP Universität

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    2023 → …

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  17. Villanova University

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    01.04.201130.04.2011

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  18. Using haar wavelets for fault detection in technical processes

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.05.201515.05.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  19. University of the Southern Switzerland, Lugano (CH

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    14.09.2008

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  20. University of Miskolc

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    16.09.201920.09.2019

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  21. University of Craiova

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    30.03.202003.04.2020

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  22. Universität von Westengland (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Vorsitzender)

    2021 → …

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  23. Universität von Westengland (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Vorsitzender)

    2022 → …

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  24. Universität von Westengland

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    2023 → …

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  25. Universität von Nevada, Reno

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    16.03.202031.07.2020

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  26. Universität von Nevada, Las Vegas

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    01.03.202002.07.2020

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  27. Universität von Kentucky

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    01.03.202302.07.2023

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  28. Universität von Arkansas - Fayetteville

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    16.03.202031.07.2020

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  29. Universität Ulm

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    17.02.2009

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  30. Universität Bremen

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    31.08.2007

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  31. Trajectories optimisation for electrical vehicles driven by a three-phase synchronous motor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.05.201601.06.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  32. Tiba

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    16.04.201517.04.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  33. The 14th International Symposium of Mathematical Theory of Networks and Systems - MTNS 2000

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.200023.06.2000

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  34. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    01.03.202118.06.2021

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  35. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    07.10.202113.02.2022

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  36. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    07.10.202213.02.2023

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  37. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    03.202206.2022

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  38. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    15.10.202315.02.2024

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  39. Technische Universität Lodz

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    03.202306.2023

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  40. Technische Universität Kaiserslautern

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    25.08.200802.09.2008

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  41. Technische Universität Bergakademie Freiberg

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    02.06.2009

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungForschung

  42. Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  43. Steuerungstechnik für Otto-Motor Ventil

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.02.2004

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  44. Springer Nature Switzerland AG (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    2020

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  45. Some model properties to control a permanent magnet machine using a controlled invariant subspace

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    18.02.201520.02.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  46. SIAM Conference on Control & Its Applications - 2009

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.07.200910.07.2009

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  47. SIAM Conference on Applied Linear Algebra - LA 2009

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.10.200929.10.2009

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  48. Shota Rustaveli National Science Foundation of Georgia (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Mitglied)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  49. Self-tuning of a kalman filter applied in a DC drive and in a kalman-based sensor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.201929.05.2019

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  50. Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    21.08.201824.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  51. Robotics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2021 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  52. Robotics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2022 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  53. Robotics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2023 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  54. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    15.02.201717.02.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  55. Regelungstechnisches Kolloquium 2016

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    17.02.201619.02.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  56. Regelung eines hochdynamischen elektromagnetischen Ventilaktuators

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.06.2005

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  57. Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.201608.09.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  58. Presentation of the paper entitled "Vision-Based Deep Learning Algorithm for Detecting Potholes"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    03.09.202105.09.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  59. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Monotonic Regressor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    17.12.202119.12.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  60. Presentation of the paper entitled "Soft Optimal Computing to Identify Surface Roughness in Manufacturing using a Gaussian and a Trigonometric Regressor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    10.12.202111.12.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  61. Presentation of the paper entitled "Design of a Real Time Path of Motion Control for Manufacturing Applications"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    31.05.202101.06.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  62. Presentation of the paper entitled: "Controlling a Bank Model Economy by Using an Adaptive Model Predictive Control with Help of an Extended Kalman Filter"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    27.10.202029.10.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  63. Presentation of the paper entitled "Comparison of Backpropagation and Kalman Filter-based Training for Neural Networks"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    20.10.202123.10.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  64. Presentation of the paper entitled: "Combining a PI Controller with an Adaptive Feedforward Control in PMSM"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    27.10.202029.10.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  65. Presentation of the paper entitled: "Classical PI Controllers with Anti-Windup Techniques Applied on Level Systems: An Interesting Case Study"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    18.01.202020.01.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  66. Presentation of the paper entitled: "Case Study: Aspects of Fuzzy Controller Implementation in Embedded Systems"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    20.01.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  67. Presentation of the paper entitled: "A Dual Kalman Filter to Identify Parameters of a Permanent Magnet Synchronous Motor"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    08.10.202010.10.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  68. Präsentation des Projekts: "Energiewende-Quartiere (EQ) Nachhaltige Geschäftsmodelle für städtische Quartiere"

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    13.10.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  69. Plenary speech entitled: "Optimal Control and Observation of Efficient Motions in Electromagnetic Actuator"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    18.01.202019.01.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  70. Plenary speech entitled: "Extended Kalman Filters for Estimation Problems in Industrial Applications"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.07.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  71. Plenary speech entitled: "Development of Control Strategies for an Ice Clamping Device in Industrial Applications"

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    22.02.202024.02.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  72. Plenary Speaker at the 2021 4th IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing (ICICSP 2021)

    Paolo Mercorelli (Plenar-Sprecher*in)

    24.09.202126.09.2021

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  73. Plenary Lecture entitled: Discrete Lyapunov Controllers for an Actuator in Camless Engines

    Paolo Mercorelli (Keynote Sprecher*in)

    22.02.201424.02.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenGastvorträge und -vorlesungenForschung

  74. Peter Hagedorn

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.11.2015

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  75. Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.201109.10.2011

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  76. Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    01.09.199804.09.1998

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  77. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    15.09.2020

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  78. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    13.09.2021

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  79. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.09.2022

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  80. Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.09.2023

    Aktivität: Wissenschaftlicher GastaufenthaltBesuch einer externen akademischen EinrichtungLehre

  81. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  82. Oleg Yu Sergiyenko

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    13.08.202120.01.2022

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  83. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  84. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.02.201927.02.2019

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  85. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.12.202231.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  86. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.01.202331.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  87. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    25.01.2023

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  88. Murillo Ferreira dos Santos

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    14.12.2022

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  89. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.10.201812.10.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  90. Modellirung und Beschreibungsarten von technischen Systemen

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    16.12.2002

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  91. Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    15.07.201517.07.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  92. Mechatronik im Maschinenbau

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    07.09.2004

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenVorträge in anderen VeranstaltungenForschung

  93. Mechatronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  94. Mechanical Systems and Signal Processing (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    01.01.201531.12.2015

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenBegutachtung von PublikationenForschung

  95. MDPI (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2019 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

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