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Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

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Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

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Bis
151 - 200 von 330Seitengröße: 50
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  1. 2019

  2. 53. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    20.02.2019 → 22.02.2019

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  3. IEEE International Conference on Information Communication and Signal Processing - ICICSP 2019 (Veranstaltung)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    02.2019 → 07.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  4. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    28.01.2019 → 31.01.2019

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  5. IGI Global Publishing (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    01.2019 → 04.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung

  6. Fakultät Management und Technologie (Organisation)

    Paolo Mercorelli (Mitglied)

    2019 → 2021

    Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana

  7. Journal of Control Science and Engineering (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2019 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  8. MDPI (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2019 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  9. World Conference on Computing and Communication Technologies - WCCCT 2020

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    2019 → …

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  10. 2018

  11. Alexander Fay

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    19.12.2018

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  12. Elena Zattoni

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    29.10.2018 → 02.11.2018

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  13. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    24.10.2018 → 26.10.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  14. Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    10.10.2018 → 12.10.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  15. An Optimal Polynomial Trajectory for Electromagnetic Actuators

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    04.09.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  16. Institute of Information Theory and Automation (UTIA)

    Paolo Mercorelli (Gastwissenschaftler*in)

    03.09.2018 → 07.09.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Forschung

  17. Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure

    Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  18. Combining an Internal SMC with an External MTPA Control Loop for an Interior PMSM

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.08.2018 → 30.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung

  19. Robust Current Decoupling in a Permanent Magnet Motor Combining a Geometric Method and SMC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    21.08.2018 → 24.08.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  20. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    12.06.2018 → 15.06.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  21. Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2018 → 31.05.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  22. Fuzzy based control of a nonholonomic car-like robot for drive assistant systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2018 → 31.05.2018

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  23. Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)

    05.03.2018 → 08.03.2018

    Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre

  24. 52. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    21.02.2018 → 23.02.2018

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  25. IGI Global Publishing (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    02.2018 → 04.2019

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  26. Automatica (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  27. College (Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    2018 → …

    Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Selbstverwaltung Leuphana › Akademische Selbstverwaltung Leuphana

  28. Hindawi Publishing Corporation (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Beirat)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung

  29. IEEE Transactions on Control Systems Technology (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  30. IEEE Transactions on Industrial Electronics (Fachzeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  31. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  32. MDPI AG (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Mitglied)

    2018 → …

    Aktivität: Mitgliedschaft › Akademische Gremien, Arbeitskreise und Beiräte › Forschung

  33. Mechatronics (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Gutachter*in)

    2018 → …

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung

  34. 2017

  35. Horst Schulte

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    01.12.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  36. 14th IEEE International Workshop on Advanced Control and Diagnosis

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    16.11.2017 → 17.11.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  37. 6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017

    Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)

    24.10.2017 → 26.10.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  38. An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    11.10.2017 → 13.10.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  39. Invited talk at the Lodz University of Technology

    Paolo Mercorelli (Gastredner*in)

    10.10.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Gastvorträge und -vorlesungen › Forschung

  40. A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.09.2017 → 29.09.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  41. International Summer School on Sliding Mode Control 2017

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    04.09.2017 → 08.09.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Externen Workshops, Kursen, Seminaren › Forschung

  42. Friction hysteresis compensation using phase correction of periodic trajectories

    Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)

    27.08.2017 → 30.08.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  43. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2017

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    03.07.2017 → 07.07.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  44. Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  45. Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  46. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.2017 → 21.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  47. Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.2017 → 09.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  48. Gaussian trajectories in motion control for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.2017 → 09.06.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  49. A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2017 → 31.05.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  50. Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.2017 → 31.05.2017

    Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung

  51. International Conference on Systems and Control (ICSC) 2017

    Paolo Mercorelli (Organisator*in)

    07.05.2017 → 09.05.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung

  52. Matteo Carraro

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    04.04.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  53. Dominicus Noll

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    22.02.2017 → 24.02.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

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