Professur für Regelungs- und Antriebstechnik

Organisation: Professur

Themen

Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.

  1. 2016
  2. Eurosensors Conference - EUROSENSORS 2016

    Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)

    04.09.201607.09.2016

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  3. A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.201608.09.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  4. Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.201608.09.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  5. A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    20.09.201621.09.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  6. Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)

    Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)

    01.11.201631.10.2017

    Aktivität: MitgliedschaftNetzwerke und PartnerschaftenForschung

  7. A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.11.201618.11.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  8. 2017
  9. Actuators (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    201701.03.2018

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  10. Inderscience Publishers (Verlag)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    2017

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen(Mit-) Herausgabe von ZeitschriftenForschung

  11. Journal of Sensors (Zeitschrift)

    Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)

    201715.09.2017

    Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von PublikationenHerausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen)Forschung

  12. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017

    Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)

    15.02.201717.02.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  13. Dominicus Noll

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    22.02.201724.02.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  14. Matteo Carraro

    Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)

    04.04.2017

    Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen

  15. International Conference on Systems and Control (ICSC) 2017

    Paolo Mercorelli (Organisator*in)

    07.05.201709.05.2017

    Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische VeranstaltungenKonferenzenForschung

  16. A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.201731.05.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  17. Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.201731.05.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  18. Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.201709.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  19. Gaussian trajectories in motion control for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.06.201709.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  20. Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  21. Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  22. Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.201721.06.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung