Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
- 2016
Eurosensors Conference - EUROSENSORS 2016
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
04.09.2016 → 07.09.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Rapid Prototyping of a Mechatronic Engine Valve Controller for IC Engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
05.09.2016 → 08.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.09.2016 → 21.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Deutscher Akademischer Austauschdienst (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.11.2016 → 31.10.2017Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.11.2016 → 18.11.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
- 2017
Actuators (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2017 → 01.03.2018Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Inderscience Publishers (Verlag)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2017Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Journal of Sensors (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2017 → 15.09.2017Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard 2017
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
15.02.2017 → 17.02.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
Dominicus Noll
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
22.02.2017 → 24.02.2017Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
International Conference on Systems and Control (ICSC) 2017
Paolo Mercorelli (Organisator*in)
07.05.2017 → 09.05.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Control of a two-thermoelectric-cooler system for ice-clamping application using Lyapunov based approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Gaussian trajectories in motion control for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.06.2017 → 09.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Machine vision system errors for unmanned aerial vehicle navigation
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Structure and dynamics laboratory testing of an indirectly controlled full variable valve train for camless engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung