Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
Perturbation Analysis to Design a Robust Decoupling Geometric Technique in Linear Multi-Input Multi-Output Systems
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
06.10.2011 → 09.10.2011Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Perfect anti-windup in output tracking scheme with preaction
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
01.09.1998 → 04.09.1998Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
15.09.2020Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
13.09.2021Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
12.09.2022Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften
Paolo Mercorelli (Gastdozent*in)
12.09.2023Aktivität: Wissenschaftlicher Gastaufenthalt › Besuch einer externen akademischen Einrichtung › Lehre
Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.06.2017 → 21.06.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Oleg Yu Sergiyenko
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
13.08.2021 → 20.01.2022Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure
Manuel Schimmack (Sprecher*in), Florian Pöschke (Ko-Autor*in), Horst Schulte (Ko-Autor*in), Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
30.08.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Murillo Ferreira dos Santos
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
25.02.2019 → 27.02.2019Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Murillo Ferreira dos Santos
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
01.12.2022 → 31.01.2023Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Murillo Ferreira dos Santos
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
01.01.2023 → 31.01.2023Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Murillo Ferreira dos Santos
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
25.01.2023Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Murillo Ferreira dos Santos
Paolo Mercorelli (Gastgeber*in)
14.12.2022Aktivität: Aufnahme von akademischen Gästen
Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
10.10.2018 → 12.10.2018Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Modellirung und Beschreibungsarten von technischen Systemen
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
16.12.2002Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Mirrored piezo servo hydraulic actuators for use in camless combustion engines and its Control with mirrored inputs and MPC
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
15.07.2015 → 17.07.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Mechatronik im Maschinenbau
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
07.09.2004Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
Mechatronics (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
2018 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
Mechanical Systems and Signal Processing (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Gutachter*in)
01.01.2015 → 31.12.2015Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung