Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
A decoupled MPC using a geometric approach and feedforward action for motion control in robotino
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Actuators (Zeitschrift)
Paolo Mercorelli (Herausgeber*in)
2017 → 01.03.2018Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Herausgabe eines Sammelwerks (nicht abgeschlossen) › Forschung
Actuators (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2021 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Actuators (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2022 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › (Mit-) Herausgabe von Zeitschriften › Forschung
Actuators (Fachzeitschrift)
Paolo Mercorelli (Beirat)
2023 → …Aktivität: Herausgebertätigkeit und Begutachtung von Publikationen › Begutachtung von Publikationen › Forschung
A Cascade PID-PD Controller for a Hybrid Piezo-Hydraulic Actuator in Camless Internal Combustion Engines
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.03.2012 → 30.03.2012Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices - SSD 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.03.2012 → 23.03.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th International Federation on Automatic Control Workshop on Intelligent Manufacturing Systems - 2008
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.10.2008 → 10.10.2008Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.07.2012 → 31.07.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems - BMS 2015
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
31.08.2015 → 02.09.2015Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
9th Asian Control Conference - ASCC 2013
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
23.06.2013 → 26.06.2013Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
7th Institute of Electrical and Electronics Engineers International Conference on Cybernetic Intelligent Systems - CIS2008
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
09.09.2008 → 10.09.2008Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
7th IFAC Symposium on Robust Control Desing - ROCOND 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.06.2012 → 22.06.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
6th International Radio Electronic Forum - IREF 2017
Paolo Mercorelli (Ko-Autor*in)
24.10.2017 → 26.10.2017Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
6th International Conference on Soft Computing
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
17.12.2021 → 19.12.2021Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
6th Institute of Electrical and Electronics Engineers International Conference on Modelling, Identification and Control - 2014
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
03.12.2014 → 05.12.2014Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
6th IFAC Workshop on Periodic Control Systems (PSYCO)
Manuel Schimmack (Teilnehmer*in)
29.06.2016 → 01.07.2016Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control - 2010
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
12.07.2010 → 14.07.2010Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
6th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives - PEMD 2012
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.03.2012 → 29.03.2012Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung
5th International Conference on Applied Physics, Simulation and Computing - APSAC 2021
Paolo Mercorelli (Teilnehmer*in)
03.09.2021 → 05.09.2021Aktivität: Wissenschaftliche und künstlerische Veranstaltungen › Konferenzen › Forschung