Professur für Regelungs- und Antriebstechnik
Organisation: Professur
Themen
Die Professur für Regelungs- und Antriebstechnik beschäftigt sich mit Model predictive control, Sliding mode control, Regelungen mit Aktuatoren und Regelungen elektrischer Maschinen, Wavelets, Sensorless control, Kalman Filter, Regelungen für Verbrennungsmotoren (camless control, knock control, lambda control) sowie Robotic.
A discrete-time fractional order PI controller for a three phase synchronous motor using an optimal loop shaping Approach
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
20.09.2016 → 21.09.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
28.05.2017 → 31.05.2017Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Geometric Approach for the Model Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
13.09.2014 → 15.09.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.11.2015 → 20.11.2015Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
17.11.2016 → 18.11.2016Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
Alexander von Humboldt-Stiftung (Externe Organisation)
Paolo Mercorelli (Koordinator/-in)
01.08.2016 → 31.10.2016Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerke und Partnerschaften › Forschung
Algorithms by using Wavelets in Industrial Applications
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
27.03.2001Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Vorträge in anderen Veranstaltungen › Forschung
A Local Feature Extraction Using Biorthogonal Bases for Classification of Embedded Classes of Signals
Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
19.06.2000 → 23.06.2000Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung
A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water
Paolo Mercorelli (Sprecher*in)
03.11.2014 → 05.11.2014Aktivität: Vorträge und Gastvorlesungen › Konferenzvorträge › Forschung