Organisationsprofil

Die Mitglieder des Institutes für Produktionstechnik und -systeme arbeiten an einer Vielzahl von ingenieurwissenschaftlichen Fragestellungen. Thematisch beschäftigen sich die Mitglieder des Institutes mit Themen des Supply Chain Management und Produktionsmanagement sowie der Mess-, Regelungs-, Fertigungs- und Werkstofftechnik. In diesen Themenfeldern arbeiten wir sowohl experimentell, aber auch mittels digitaler Modellierung an der Beantwortung aktueller wissenschaftlicher Fragestellungen. Übergeordnetes Ziel ist es, bessere Lösungsstrategien für komplexe Problemstellungen in den Ingenieurwissenschaften bereitzustellen.

Themen

Die Forschungsschwerpunkte des IPTS liegen im Bereich neuer Produktionstechnologien und Produktionssysteme. Dazu gehören nicht nur neue Technologien für Produktinnovationen, sondern auch die Entwicklung von Prozessen, Systemen, Komponenten, Ausrüstungen und Dienstleistungen. 

Forschungsziele sind unter anderem die Optimierung der wertschöpfenden Prozessschritte und Minderung indirekter Arbeitsschritte wie Transport, Handhabungsschritte, Nacharbeit und Qualitätsüberprüfung. 

Ein wichtiger Aspekt ist dabei immer der schonende Umgang mit den weltweit knapper werdenden Ressourcen. Innovative, effizient gestaltete Produktions- und Servicesysteme bilden einen weiteren Forschungschwerpunkt. Von besonderer Relevanz für die Forschung in der Produktion ist die ganzheitliche Bewertung von Lebenszykluskosten bei der Produktionsplanung.

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  1. Konferenzvorträge
  2. A geometric approach for the design and control of an electromagnetic actuator to optimize its dynamic performance

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.201731.05.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  3. A Geometric Approach for the Model Parameter Estimation in a Permanent Magnet Synchronous Motor

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.09.201415.09.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  4. A Geometric Approach to Decouple Robotino Motions and its Functional Controllability

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.11.201520.11.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  5. A Hybrid Extended Kalman Filter as an Observer for a Pot-Electro-Magnetic Actuator

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    17.11.201618.11.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  6. A kinetic approach to the study of ideal multipole resonance probe

    Junbo Gong (Sprecher*in), Sebastian Wilczek (Ko-Autor*in), Daniel Szeremley (Ko-Autor*in), Jens Martin Oberrath (Ko-Autor*in), Denis Eremin (Ko-Autor*in), Wladislav Dobrygin (Ko-Autor*in), Christian Schilling (Ko-Autor*in), Michael Friedrichs (Ko-Autor*in) & Ralf Peter Brinkmann (Ko-Autor*in)

    03.12.201504.12.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  7. A Local Feature Extraction Using Biorthogonal Bases for Classification of Embedded Classes of Signals

    Peter Terwiesch (Sprecher*in) & Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    19.06.200023.06.2000

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  8. A Lyapunov based PI controller with an anti-windup scheme for a purification process of potable water

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.201405.11.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  9. An Adaptive Resonance Regulator for an Actuator using Periodic Signals in Camless Engine Systems

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.06.201601.07.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  10. An Extended Kalman Filter for Time Delays Inspired by a Fractional Order Model

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    11.10.201713.10.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  11. An MPC for an Aggregate Actuator with a Self-Tuning Feedforward Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    29.10.201401.11.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  12. An Optimal and Stabilising PI Controller with an Anti-windup Scheme for a Purification Process of Potable Water

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    06.10.201509.10.2015

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  13. Ant colony optimization algorithm and artificial immune system applied to a robot route

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.201929.05.2019

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  14. A piezo servo hydraulic actuator for use in camless combustion engines and its control with MPC

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    03.11.201405.11.2014

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  15. A Soft Piezo Mechanical Hydraulic Actuator with its Liquid Stiffness Identification and its Control

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    05.09.201608.09.2016

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  16. A sufficient asymptotic stability condition in generalised model predictive control to avoid input saturation

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    27.09.201729.09.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  17. A Wavelet Packet Algorithm for Online Detection of Pantograph Vibrations

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    13.06.200015.06.2000

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  18. Case study analysis of laser-assisted Low-Cost Automation assembly

    Ralf Müller-Polyzou (Sprecher*in), Anthimos Georgiadis (Sprecher*in) & Nicolas Meier (Sprecher*in)

    12.07.202017.07.2020

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  19. Combination of a reduced order state observer and an Extended Kalman Filter for Peltier cells

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.201831.05.2018

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  20. Combining flatness based feedforward action with a fractional PI regulator to control the intake valve engine

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    28.05.201731.05.2017

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung

  21. Combining SMC and MTPA Using an EKF to estimate parameters and states of an interior PMSM

    Paolo Mercorelli (Sprecher*in)

    26.05.201929.05.2019

    Aktivität: Vorträge und GastvorlesungenKonferenzvorträgeForschung