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Kybernetika, ‎0023-5954

Fachzeitschrift: Zeitschrift

Publikationen (5)

A geometric algorithm for the output functional controllability in general manipulation systems and mechanisms

Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

Invariant subspaces for grasping internal forces and non-interacting force-motion control in robotic manipulation

Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

Robust decoupling through algebraic output feedback in manipulation systems

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