Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit
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In diesem Beitrag wird die Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die sog. Möglichkeit für das Ausknicken eingeführt, die eine Aussage über die Sicherheit
eines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt
eines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt
| Original language | German |
|---|---|
| Title of host publication | Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013 |
| Editors | Dieter Spath, Bernd Bertsche, Hansgeorg Binz |
| Number of pages | 1 |
| Place of Publication | Stuttgart |
| Publisher | Universität Stuttgart |
| Publication date | 2013 |
| Pages | 21 |
| ISBN (print) | 978-3-8396-0573-8 |
| Publication status | Published - 2013 |
| Externally published | Yes |
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