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Untersuchung der Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Schreitroboter unter Unsicherheit

Research output: Contributions to collected editions/works › Published abstract in conference proceedings › Research

Authors

In diesem Beitrag wird die Knickstabilität eines Doppelgelenks für einen zweibeinigen Roboter unter parametrischer Unsicherheit untersucht. Die unsicheren Parameter werden durch unscharfe Zahlen modelliert und die Gleichungen mit Hilfe eines analytischen Verfahrens ausgewertet. Als neuer Sicherheitskennwert wird die sog. Möglichkeit für das Ausknicken eingeführt, die eine Aussage über die Sicherheit
eines Bauteils gegenüber einem Ausfall durch Knicken erlaubt
Original languageGerman
Title of host publicationStuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013
EditorsDieter Spath, Bernd Bertsche, Hansgeorg Binz
Number of pages1
Place of PublicationStuttgart
PublisherUniversität Stuttgart
Publication date2013
Pages21
ISBN (print)978-3-8396-0573-8
Publication statusPublished - 2013
Externally publishedYes

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