1. //
  2. Start
  3. //
  4. Publications
  5. Systematic Design of Soft Machines
  6. Output formats
  7. //

Systematic Design of Soft Machines

Research output: Books and anthologies › Monographs › Research › peer-review

Standard

Systematic Design of Soft Machines. / Seibel, Arthur.
Göttingen: Sierke Verlag, 2021. 144 p. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung; Vol. 13).

Research output: Books and anthologies › Monographs › Research › peer-review

Harvard

Seibel, A 2021, Systematic Design of Soft Machines. Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung, vol. 13, Sierke Verlag, Göttingen.

APA

Seibel, A. (2021). Systematic Design of Soft Machines. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung; Vol. 13). Sierke Verlag.

Vancouver

Seibel A. Systematic Design of Soft Machines. Göttingen: Sierke Verlag, 2021. 144 p. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung).

Bibtex

@book{c78a861772f94e719849e57a3aa9556f,
title = "Systematic Design of Soft Machines",
abstract = "In dieser Arbeit wird eine allgemeine Konstruktionsmethodik f{\"u}r technische Systeme vorgestellt und im Kontext der Softrobotik im Detail untersucht. Die Methodik besteht aus mehreren grundlegenden technischen Konzepten, die so angeordnet sind, dass sie den Konstrukteur Schritt f{\"u}r Schritt durch den Konstruktionsprozess begleiten. Die Wirksamkeit dieser Methodik bei der Schaffung neuer L{\"o}sungen in der Softrobotik wird anhand der Konstruktion eines weichen kletterf{\"a}higen Roboters sowie eines weichen passiven Greifers veranschaulicht, beide inspiriert vom Gecko.",
keywords = "Engineering",
author = "Arthur Seibel",
note = "Habilitationsschrift. Technische Universit{\"a}t Hamburg, 2020",
year = "2021",
month = oct,
day = "1",
language = "English",
isbn = "978-3-96548112-1",
series = "Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung",
publisher = "Sierke Verlag",
address = "Germany",

}

RIS

TY - BOOK

T1 - Systematic Design of Soft Machines

AU - Seibel, Arthur

N1 - Habilitationsschrift. Technische Universität Hamburg, 2020

PY - 2021/10/1

Y1 - 2021/10/1

N2 - In dieser Arbeit wird eine allgemeine Konstruktionsmethodik für technische Systeme vorgestellt und im Kontext der Softrobotik im Detail untersucht. Die Methodik besteht aus mehreren grundlegenden technischen Konzepten, die so angeordnet sind, dass sie den Konstrukteur Schritt für Schritt durch den Konstruktionsprozess begleiten. Die Wirksamkeit dieser Methodik bei der Schaffung neuer Lösungen in der Softrobotik wird anhand der Konstruktion eines weichen kletterfähigen Roboters sowie eines weichen passiven Greifers veranschaulicht, beide inspiriert vom Gecko.

AB - In dieser Arbeit wird eine allgemeine Konstruktionsmethodik für technische Systeme vorgestellt und im Kontext der Softrobotik im Detail untersucht. Die Methodik besteht aus mehreren grundlegenden technischen Konzepten, die so angeordnet sind, dass sie den Konstrukteur Schritt für Schritt durch den Konstruktionsprozess begleiten. Die Wirksamkeit dieser Methodik bei der Schaffung neuer Lösungen in der Softrobotik wird anhand der Konstruktion eines weichen kletterfähigen Roboters sowie eines weichen passiven Greifers veranschaulicht, beide inspiriert vom Gecko.

KW - Engineering

UR - https://d-nb.info/1245949489

M3 - Monographs

SN - 978-3-96548112-1

SN - 3-96548-112-6

T3 - Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung

BT - Systematic Design of Soft Machines

PB - Sierke Verlag

CY - Göttingen

ER -

Other publications by the same author(s)

Circularity in Automotive Electronics Design: A Comparative Evaluation of Headlight Control Units

Peitzmeier, H., Tebruegge, C., Bouattour, G. & Seibel, A., 2025, In: Procedia CIRP. 135, p. 900-905 6 p.

Research output: Journal contributions › Conference article in journal › Research › peer-review

In-Vehicle Sensor System for Monitoring Efficiency of Vehicle E/E Architectures

Peitzmeier, H., Horstkötter, J., Tebruegge, C., Kortmann, F., Seibel, A. & Bouattour, G., 2025, In: IEEE Sensors Letters. 9, 9, 6009804.

Research output: Journal contributions › Journal articles › Research › peer-review

Reduction of Sintering Distortion in Metal Binder Jetting: Measuring Friction Under Sintering Conditions

Blunk, H. & Seibel, A., 15.03.2025, In: Funtai Oyobi Fummatsu Yakin/Journal of the Japan Society of Powder and Powder Metallurgy. 72, Issue Supplement, p. S1475-S1479 5 p.

Research output: Journal contributions › Journal articles › Research › peer-review

Additive Manufacturing of Soft Robots

Weigand, F. & Seibel, A., 2023, Innovative Product Development by Additive Manufacturing 2021. Lachmayer, R., Bode, B. & Kaierle, S. (eds.). Cham: Springer International Publishing, p. 101-112 12 p.

Research output: Contributions to collected editions/works › Article in conference proceedings › Research › peer-review

A generalized α-level decomposition concept for numerical fuzzy calculus

Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.2015, Proceedings of the 16th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA) and 9th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT) 2015. Alonso, J. M., Reformat, M. & Bustince, H. (eds.). Atlantis Press, p. 137-140 4 p. (Advances in Intelligent Systems Research; vol. 89).

Research output: Contributions to collected editions/works › Article in conference proceedings › Research › peer-review

Recently viewed

Publications

  1. Second-order SMC with disturbance compensation for robust tracking control in PMSM applications
  2. Actuator- and/or sensor element for sleeve in medical field e.g. limb or joint fracture treatment, has nano-wires comprising nano-fibers, where element deforms and acquires dimensional change of nano-fibers via electrical signal
  3. Acceleration as process
  4. Using latent class analysis to produce a typology of environmental concern in the UK
  5. The Effectivity of Technological Innovation on Mitigating the Costs of Climate Change Policies
  6. Productive Transformations and Bilateralism in the Semi-Periphery
  7. The Influence of Tree Diversity on Natural Enemies—a Review of the “Enemies” Hypothesis in Forests
  8. Multimodality
  9. Assoggettamento/Soggettivazione
  10. Biomedical Entity Linking with Triple-aware Pre-Training
  11. Whose home is it anyway?
  12. Multiple
  13. Effects of gadolinium and neodymium addition on young’s modulus of magnesium-based binary alloys
  14. Double perspective taking processes of primary children - adoption and application of a psychological instrument
  15. Harnessing place attachment for local climate mitigation?
  16. Technology Development and Stakeholder Influence
  17. Relative and absolute scarcity of nature
  18. Measuring Work Ability with Its Antecedents
  19. Zuhause in der Mediengesellschaft
  20. Remotely sensed effectiveness assessments of protected areas lack a common framework
  21. Mining the Campus
  22. Development and Testing of Water-Filled Tube Systems for Flood Protection Measures
  23. Biomass energy with carbon capture and storage (BECCS or Bio-CCS)
  24. Book review of Kang-Kwong Luke/Theodossia-Souala Pavlidou: Telephone Calls. Unity and Diversity in Conversational Structure across Languages and Cultures.
  25. Discussion Of Lot Sizing Approaches And Their Influence On Economic Production
  26. Absenteeism as a Reaction to Harmful Behavior in the Workplace from a Stress Theory Point of View
  27. Das Subjekt zwischen Identität und Differenz
  28. Influence of grid-connected solar inverters and mains monitoring systems on the spectral grid impedance
  29. The Quality of the KombiFiD-Sample of Enterprises from Manufacturing Industries
  30. The documentary method
  31. Die Signal-Location-Methode zur Quantifizierung der Aufmerksamkeitsverteilung in dynamischen Szenarien