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Systematic Design of Soft Machines

Research output: Books and anthologies › Monographs › Research › peer-review

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Systematic Design of Soft Machines. / Seibel, Arthur.
Göttingen: Sierke Verlag, 2021. 144 p. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung; Vol. 13).

Research output: Books and anthologies › Monographs › Research › peer-review

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Seibel, A 2021, Systematic Design of Soft Machines. Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung, vol. 13, Sierke Verlag, Göttingen.

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Seibel, A. (2021). Systematic Design of Soft Machines. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung; Vol. 13). Sierke Verlag.

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Seibel A. Systematic Design of Soft Machines. Göttingen: Sierke Verlag, 2021. 144 p. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung).

Bibtex

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RIS

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T1 - Systematic Design of Soft Machines

AU - Seibel, Arthur

N1 - Habilitationsschrift. Technische Universität Hamburg, 2020

PY - 2021/10/1

Y1 - 2021/10/1

N2 - In dieser Arbeit wird eine allgemeine Konstruktionsmethodik für technische Systeme vorgestellt und im Kontext der Softrobotik im Detail untersucht. Die Methodik besteht aus mehreren grundlegenden technischen Konzepten, die so angeordnet sind, dass sie den Konstrukteur Schritt für Schritt durch den Konstruktionsprozess begleiten. Die Wirksamkeit dieser Methodik bei der Schaffung neuer Lösungen in der Softrobotik wird anhand der Konstruktion eines weichen kletterfähigen Roboters sowie eines weichen passiven Greifers veranschaulicht, beide inspiriert vom Gecko.

AB - In dieser Arbeit wird eine allgemeine Konstruktionsmethodik für technische Systeme vorgestellt und im Kontext der Softrobotik im Detail untersucht. Die Methodik besteht aus mehreren grundlegenden technischen Konzepten, die so angeordnet sind, dass sie den Konstrukteur Schritt für Schritt durch den Konstruktionsprozess begleiten. Die Wirksamkeit dieser Methodik bei der Schaffung neuer Lösungen in der Softrobotik wird anhand der Konstruktion eines weichen kletterfähigen Roboters sowie eines weichen passiven Greifers veranschaulicht, beide inspiriert vom Gecko.

KW - Engineering

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M3 - Monographs

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SN - 3-96548-112-6

T3 - Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung

BT - Systematic Design of Soft Machines

PB - Sierke Verlag

CY - Göttingen

ER -

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