Systematic Design of Soft Machines
Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung › begutachtet
Standard
Systematic Design of Soft Machines. / Seibel, Arthur.
Göttingen : Sierke Verlag, 2021. 144 S. (Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung; Band 13).Publikation: Bücher und Anthologien › Monografien › Forschung › begutachtet
Harvard
APA
Vancouver
Bibtex
}
RIS
TY - BOOK
T1 - Systematic Design of Soft Machines
AU - Seibel, Arthur
N1 - Habilitationsschrift. Technische Universität Hamburg, 2020
PY - 2021/10/1
Y1 - 2021/10/1
N2 - In dieser Arbeit wird eine allgemeine Konstruktionsmethodik für technische Systeme vorgestellt und im Kontext der Softrobotik im Detail untersucht. Die Methodik besteht aus mehreren grundlegenden technischen Konzepten, die so angeordnet sind, dass sie den Konstrukteur Schritt für Schritt durch den Konstruktionsprozess begleiten. Die Wirksamkeit dieser Methodik bei der Schaffung neuer Lösungen in der Softrobotik wird anhand der Konstruktion eines weichen kletterfähigen Roboters sowie eines weichen passiven Greifers veranschaulicht, beide inspiriert vom Gecko.
AB - In dieser Arbeit wird eine allgemeine Konstruktionsmethodik für technische Systeme vorgestellt und im Kontext der Softrobotik im Detail untersucht. Die Methodik besteht aus mehreren grundlegenden technischen Konzepten, die so angeordnet sind, dass sie den Konstrukteur Schritt für Schritt durch den Konstruktionsprozess begleiten. Die Wirksamkeit dieser Methodik bei der Schaffung neuer Lösungen in der Softrobotik wird anhand der Konstruktion eines weichen kletterfähigen Roboters sowie eines weichen passiven Greifers veranschaulicht, beide inspiriert vom Gecko.
KW - Engineering
UR - https://d-nb.info/1245949489
M3 - Monographs
SN - 978-3-96548112-1
SN - 3-96548-112-6
T3 - Konstruktionsmethodik und Produktentwicklung
BT - Systematic Design of Soft Machines
PB - Sierke Verlag
CY - Göttingen
ER -