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  1. Published

    Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

    Mercorelli, P., Voss, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 03.08.2017, Proceedings - 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2017: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1642-1647 6 p. 8001493. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).

    Research output: Contributions to collected editions/worksContributions to collected editions/anthologiesResearchpeer-review

  2. Published

    Klafki macht Sinn

    Stoltenberg, U., 03.2005, In: www.widerstreit-sachunterricht.de. 2005, 4, p. 1-5 5 p.

    Research output: Journal contributionsJournal articlesResearch

  3. Published

    Zur Konfliktfähigkeit deutscher Großunternehmen bei Tarifauseinandersetzungen: Nachtrag zum Pilotenstreik bei der Deutschen Lufthansa

    Döring, U., 2001, In: Der Betrieb. 54, 27/28, p. 1430-1433 4 p., DB0107370.

    Research output: Journal contributionsJournal articlesResearch

  4. Published
  5. Published
  6. Published

    Deutschunterricht empirisch: Beiträge zur Überprüfbarkeit von Lernfortschritten im Sprach-, Literatur- und Medienunterricht

    Stückrath, J. (Editor) & Strobel, R. (Editor), 2005, 1. Aufl ed. Baltmannsweiler: Schneider Verlag Hohengehren. 321 p.

    Research output: Books and anthologiesCollected editions and anthologiesResearch

  7. Published

    Prüfbarkeit des Angebotes bei einem gegenständlichen Nachtrag und einem Nachtrag infolge Störungen des Bauablaufes

    Schottke, R., 2003, Schuldrechtsmodernisierung, Baustellen- und Nachtragscontrolling, Einstellung der Arbeiten: 4. Interdisziplinäre Norddeutsche Tagung für Baubetriebswirtschaft und Baurecht am 31. Mai/01. Juni 2002 in Nienburg/Weser.. Neustadt: SEMINA Verlag, p. 112-139 28 p.

    Research output: Contributions to collected editions/worksArticle in conference proceedingsResearch

  8. Published

    Zur Notwendigkeit ästhetischer Operationen

    Maset, P., 2006, Wo laufen S(s)ie denn hin?!: neue Formen der Kunstvermittlung fördern. Baumann, S. & Baumann, L. (eds.). Wolfenbüttel: Bundesakademie für Kulturelle Bildung Wolfenbüttel e.V., p. 54-62 9 p. (Wolfenbütteler Akademie-Texte; vol. 22).

    Research output: Contributions to collected editions/worksArticle in conference proceedingsResearch

  9. Published

    Lehrerbiographien zwischen Anforderungen und Ressourcen im System Schule

    Sieland, B., 2004, Psychosomatische Erkrankungen bei Lehrerinnen und Lehrern: Ursachen - Folgen - Lösungen. Hillert, A., Schmitz, E. & Christ, O. (eds.). Stuttgart [u.a.]: Schattauer Verlag, p. 143-160 18 p.

    Research output: Contributions to collected editions/worksContributions to collected editions/anthologiesResearch

  10. Published

    Siebert, Horst (ed.) ( 1998). Redesigning Social Security. Tübingen: J. C. B. Mohr (Paul Siebeck). 387 pp. DM 148.00. ISBN 3- 16- 146923-2.

    Wein, T., 01.05.1999, In: Kyklos. 52, 2, p. 292-294 3 p.

    Research output: Journal contributionsCritical reviewsResearch