Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild

Research output: Contributions to collected editions/worksArticle in conference proceedingsResearchpeer-review

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Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild. / Schiller, Lars; Seibel, Arthur.
Bewegungstechnik 2018: Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen. 2331. ed. Düsseldorf: VDI Verlag GmbH & Co. KG, 2018. p. 191-199 (VDI Berichte; Vol. 2331).

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Schiller, L & Seibel, A 2018, Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild. in Bewegungstechnik 2018: Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen. 2331 edn, VDI Berichte, vol. 2331, VDI Verlag GmbH & Co. KG, Düsseldorf, pp. 191-199, 19th VDI transmission conference on Movement technology 2018, Stuttgart, Baden-Württemberg, Germany, 19.09.18. https://doi.org/10.51202/9783181023310-191

APA

Schiller, L., & Seibel, A. (2018). Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild. In Bewegungstechnik 2018: Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen (2331 ed., pp. 191-199). (VDI Berichte; Vol. 2331). VDI Verlag GmbH & Co. KG. https://doi.org/10.51202/9783181023310-191

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Schiller L, Seibel A. Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild. In Bewegungstechnik 2018: Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen. 2331 ed. Düsseldorf: VDI Verlag GmbH & Co. KG. 2018. p. 191-199. (VDI Berichte). doi: 10.51202/9783181023310-191

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RIS

TY - CHAP

T1 - Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild

AU - Schiller, Lars

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N1 - Conference code: 19

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Y1 - 2018

N2 - Dieser Beitrag präsentiert die theoretische Grundlage für den geradlinigen Gang einer weichen Laufmaschine. Abgeleitet ist dieses Laufmuster von der Bewegung eines Geckos. Weiterhin wird vorgestellt, wie das entwickelte Laufmuster in einem weichen Roboter verwirklicht werden kann.

AB - Dieser Beitrag präsentiert die theoretische Grundlage für den geradlinigen Gang einer weichen Laufmaschine. Abgeleitet ist dieses Laufmuster von der Bewegung eines Geckos. Weiterhin wird vorgestellt, wie das entwickelte Laufmuster in einem weichen Roboter verwirklicht werden kann.

KW - Ingenieurwissenschaften

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M3 - Aufsätze in Konferenzbänden

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T3 - VDI Berichte

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PB - VDI Verlag GmbH & Co. KG

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T2 - 19th VDI transmission conference on Movement technology 2018

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