Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild
Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
Standard
Bewegungstechnik 2018: Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen. 2331. Aufl. Düsseldorf: VDI Verlag GmbH & Co. KG, 2018. S. 191-199 (VDI Berichte; Band 2331).
Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet
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RIS
TY - CHAP
T1 - Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild
AU - Schiller, Lars
AU - Seibel, Arthur
N1 - Conference code: 19
PY - 2018
Y1 - 2018
N2 - Dieser Beitrag präsentiert die theoretische Grundlage für den geradlinigen Gang einer weichen Laufmaschine. Abgeleitet ist dieses Laufmuster von der Bewegung eines Geckos. Weiterhin wird vorgestellt, wie das entwickelte Laufmuster in einem weichen Roboter verwirklicht werden kann.
AB - Dieser Beitrag präsentiert die theoretische Grundlage für den geradlinigen Gang einer weichen Laufmaschine. Abgeleitet ist dieses Laufmuster von der Bewegung eines Geckos. Weiterhin wird vorgestellt, wie das entwickelte Laufmuster in einem weichen Roboter verwirklicht werden kann.
KW - Ingenieurwissenschaften
UR - http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85105944599&partnerID=8YFLogxK
U2 - 10.51202/9783181023310-191
DO - 10.51202/9783181023310-191
M3 - Aufsätze in Konferenzbänden
AN - SCOPUS:85105944599
SN - 978-3-18-092331-4
T3 - VDI Berichte
SP - 191
EP - 199
BT - Bewegungstechnik 2018
PB - VDI Verlag GmbH & Co. KG
CY - Düsseldorf
T2 - 19th VDI transmission conference on Movement technology 2018
Y2 - 19 September 2018 through 20 September 2018
ER -