Programmierung einer DELTA-Roboterzelle nach PackML Standard

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Programmierung einer DELTA-Roboterzelle nach PackML Standard. / Odensass, Philipp.
Tagungsband AALE 2014: Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 11. Fachkonferenz, Regensburg. Regensburg: DIV Deutscher Industrieverlag GmbH, 2014. S. 221-230.

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Odensass, P 2014, Programmierung einer DELTA-Roboterzelle nach PackML Standard. in Tagungsband AALE 2014: Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 11. Fachkonferenz, Regensburg. DIV Deutscher Industrieverlag GmbH, Regensburg, S. 221-230, 11. Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung - AALE 2014, Regensburg, Deutschland, 08.05.14.

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Odensass, P. (2014). Programmierung einer DELTA-Roboterzelle nach PackML Standard. In Tagungsband AALE 2014: Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 11. Fachkonferenz, Regensburg (S. 221-230). DIV Deutscher Industrieverlag GmbH.

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Odensass P. Programmierung einer DELTA-Roboterzelle nach PackML Standard. in Tagungsband AALE 2014: Das Forum für Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft, 11. Fachkonferenz, Regensburg. Regensburg: DIV Deutscher Industrieverlag GmbH. 2014. S. 221-230

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title = "Programmierung einer DELTA-Roboterzelle nach PackML Standard",
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keywords = "Ingenieurwissenschaften",
author = "Philipp Odensass",
year = "2014",
language = "Deutsch",
isbn = "978-3-8356-7142-3",
pages = "221--230",
booktitle = "Tagungsband AALE 2014",
publisher = "DIV Deutscher Industrieverlag GmbH",
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note = "11. Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung - AALE 2014, AALE 2014 ; Conference date: 08-05-2014 Through 09-05-2014",
url = "https://www.oth-regensburg.de/fakultaeten/maschinenbau/aale-2014.html",

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RIS

TY - CHAP

T1 - Programmierung einer DELTA-Roboterzelle nach PackML Standard

AU - Odensass, Philipp

N1 - Conference code: 11

PY - 2014

Y1 - 2014

N2 - Am Labor für Werkzeugmaschinen und Handhabungssysteme der LEUPHANA Universität LÜNEBURG wurde eine Roboterzelle mit einem CODIAN 4-Achs-DELTA-Roboter mechanisch und elektrisch aufgebaut, nach dem Industriestandard PackML programmiert und in Betrieb genommen. Durch Verwendung des Programmable Automation Controllers L73 von Rockwell Automation sowie mit der Implementierung des Templates Power Programming 4.2 konnte in relativ kurzer Zeit ein normkonformer, sehr übersichtlicher und leistungsfähiger Code erzeugt werden, mit dem die gesamte Anlage gesteuert wird. Ein weiterer Vorteil bestand darin, dass das die HMI-Bildschirme zu etwa 80 % aus dem Template übernommen werden konnten und nur noch konfiguriert werden mussten. Die technologischen Vorteile bestehen u.a. im Safe Torque Off und Safe Speed der Antriebe sowie in zeitgestempelten, intelligenten digitalen Eingängen. Insgesamt bedeutet die normkonforme Programmierung nach PackML und Power Programming für den OEM Maschinenbauer zunächst zwar eine zeitintensive Einarbeitung in das entsprechende Template, die jedoch am Ende durch einen sehr übersichtlichen, standardisierten und damit sehr wartungsfreundlichen Code belohnt wird.

AB - Am Labor für Werkzeugmaschinen und Handhabungssysteme der LEUPHANA Universität LÜNEBURG wurde eine Roboterzelle mit einem CODIAN 4-Achs-DELTA-Roboter mechanisch und elektrisch aufgebaut, nach dem Industriestandard PackML programmiert und in Betrieb genommen. Durch Verwendung des Programmable Automation Controllers L73 von Rockwell Automation sowie mit der Implementierung des Templates Power Programming 4.2 konnte in relativ kurzer Zeit ein normkonformer, sehr übersichtlicher und leistungsfähiger Code erzeugt werden, mit dem die gesamte Anlage gesteuert wird. Ein weiterer Vorteil bestand darin, dass das die HMI-Bildschirme zu etwa 80 % aus dem Template übernommen werden konnten und nur noch konfiguriert werden mussten. Die technologischen Vorteile bestehen u.a. im Safe Torque Off und Safe Speed der Antriebe sowie in zeitgestempelten, intelligenten digitalen Eingängen. Insgesamt bedeutet die normkonforme Programmierung nach PackML und Power Programming für den OEM Maschinenbauer zunächst zwar eine zeitintensive Einarbeitung in das entsprechende Template, die jedoch am Ende durch einen sehr übersichtlichen, standardisierten und damit sehr wartungsfreundlichen Code belohnt wird.

KW - Ingenieurwissenschaften

UR - http://www.gbv.de/dms/tib-ub-hannover/77732668x.pdf

M3 - Aufsätze in Konferenzbänden

SN - 978-3-8356-7142-3

SP - 221

EP - 230

BT - Tagungsband AALE 2014

PB - DIV Deutscher Industrieverlag GmbH

CY - Regensburg

T2 - 11. Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung - AALE 2014

Y2 - 8 May 2014 through 9 May 2014

ER -