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Publikationen

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  1. Erschienen

    A Sliding Mode Control with a Bang-Bang Observer for Detection of Particle Pollution

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2016, Variable-Structure Approaches: Analysis, Simulation, Robust Control and Estimation of Uncertain Dynamic Processes. Rauh, A. & Senkel, L. (Hrsg.). Cham: Springer Verlag, S. 125-153 29 S. (Mathematical Engineering).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Sammelwerken › Forschung › begutachtet

  2. Erschienen

    A sliding mode control using an extended Kalman filter as an observer for stimulus-responsive polymer fibres as actuator

    Schimmack, M. & Mercorelli, P., 2017, in: International Journal of Modelling, Identification and Control. 27, 2, S. 84-91 8 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  3. Asking elaborate questions: Focus groups and the management of spontaneity

    Puchta, C. & Potter, J., 08.1999, in: Journal of Sociolinguistics. 3, 3, S. 314-335 22 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

  4. Erschienen

    A situational judgment test of personal initiative and its relationship to performance

    Bledow, R. & Frese, M., 01.2009, in: Personnel Psychology. 62, 2, S. 229-258 29 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  5. Erschienen

    A Single Swing of the Shovel: Former West Proxies

    Levin, B. & Tollmann, V., 2016, Former West: Art and the Contemporary after 1989. Hlavajova, M. & Sheikh, S. (Hrsg.). Cambridge MA: The MIT Press, S. 519-534 16 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

  6. Erschienen

    A single PD plus gravity compensation control for global asymptotic regulation of robot manipulators with actuator constraints

    Su, Y., Zheng, C. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 130-135 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  7. A simplified method for determination of pentachlorophenol and hexachlorobenzene in soil contaminated by industrial chemical residues

    Airoldi, F. P. S., Zuin, V. G., Landgraf, M. D. & Rezende, M. O. O., 01.03.2005, in: Environmentalist. 25, 1, S. 47-49 3 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  8. Erschienen

    A simple nonlinear PD control for faster and high-precision positioning of servomechanisms with actuator saturation

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 15.04.2019, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 121, S. 215-226 12 S.

    Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

  9. Erschienen

    A simple fuzzy controller for robot manipulators with bounded inputs

    Zheng, C., Su, Y. & Mercorelli, P., 21.08.2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1737-1742 6 S.

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

  10. A simple control strategy for increasing the soft bending actuator performance by using a pressure boost

    Pinto, B. A., Schiller, L. & Seibel, A., 11.11.2019, ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 4: Dynamics, Vibration, and Control. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), 9 S. V004T05A065. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4).

    Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

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