Optimal trajectory generation using MPC in robotino and its implementation with ROS system

Mercorelli, P., Voss, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 03.08.2017, Proceedings - 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2017: Proceedings. Piscataway: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1642-1647 6 S. 8001493. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics).

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A model predictive control in Robotino and its implementation using ROS system

Mercorelli, P., Voß, T., Straßberger, D., Sergiyenko, O. & Lindner, L., 02.02.2017, 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S. 7841369. (2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference, ESARS-ITEC 2016).

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Simulationsbasierte Bewertung von intralogistischen Prozessen am Beispiel der Warenbereitstellung im Einzelhandel

Heger, J., Koch, S. & Voß, T., 2017, Simulation in Produktion und Logistik 2017: Kassel, 20.-22. September 2017. Wenzel, S. & Peter, T. (Hrsg.). Kassel: Kassel university press, S. 287-294 8 S.

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Optimal scheduling for Automated Guided Vehicles (AGV) in blocking job-shops

Heger, J. & Voß, T., 2017, Advances in Production Management Systems: The Path to Intelligent, Collaborative and Sustainable Manufacturing. Riedel, R., Thoben, K.-D., von Cieminski, G., Kiritsis, D. & Lodding, H. (Hrsg.). Springer Verlag, Band 1. S. 151 - 158 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 513).

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Simulationsbasierte Optimierung zur Energieersparnis und Verbrauchsflexibilisierung in der Hinterlandentwässerung

Heger, J. & Voß, T., 09.2019, Simulation in Produktion und Logistik 2019: Chemnitz, 18.-20. September 2019 . Putz, M. & Schlegel, A. (Hrsg.). Auerbach: Verlag Wissenschaftliche Scripten, S. 153-162 10 S. (ASIM-Mitteilungen aus den Arbeitskreisen; Band 164).

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Simulation based optimization of lot sizes for opposing logistic objectives

Maier, J. T., Voß, T., Heger, J. & Schmidt, M., 01.09.2019, Advances in Production Management Systems : Towards Smart Production Management Systems; IFIP WG 5.7 International Conference, APMS 2019 Austin, TX, USA, September 1–5, 2019; Proceedings, Part II. Ameri, F., Stecke, K. E., von Cieminski, G. & Kiritsis, D. (Hrsg.). Cham: Springer Verlag, Band 2. S. 171-179 9 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 567).

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