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    1. 2018

    2. Systematic engineering design helps creating new soft machines

      Seibel, A. & Schiller, L., 26.10.2018, in: Robotics and Biomimetics. 5, 10 S., 5.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung

    3. Comparison of three methods of length compensation in a parallel kinematic and their equivalence conditions

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 12.09.2018, in: MATEC Web of Conferences. 198, 6 S., 02003.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    4. Closed-form Solution for the Direct Kinematics Problem of the Planar 3-RPR Parallel Mechanism

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 10.09.2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 968-973 6 S. 8460544. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    5. Tribologische Ordnungsschemata und deren Anwendung (Ten 2)

      Krasmik, V., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.05.2018, in: Tribologie und Schmierungstechnik. 65, 3, S. 27-34 8 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    6. Tribologische Ordnungsschemata und deren Anwendung (Teil 1)

      Krasmik, V., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.03.2018, in: Tribologie und Schmierungstechnik. 65, 2, S. 5-15 11 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    7. On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms

      Seibel, A., Schulz, S. & Schlattmann, J., 01.01.2018, in: Journal of Robotics. 2018, 10 S., 2412608.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    8. Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild

      Schiller, L. & Seibel, A., 2018, Bewegungstechnik 2018: Innovationen, Methoden, Konzepte & Applikationen. 2331 Aufl. Düsseldorf: VDI Verlag GmbH & Co. KG, S. 191-199 9 S. (VDI Berichte; Band 2331).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    9. 2017

    10. Sensor concept for solving the direct kinematics problem of the Stewart-Gough platform

      Schulz, S., Seibel, A., Schreiber, D. & Schlattmann, J., 13.12.2017, IROS 2017 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1959-1964 6 S. 8206015. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2017-September).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    11. Influence of Ultrasound on Friction Induced Vibrations during Tightening of Bolted Joints

      Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.12.2017, in: PAMM. 17, 1, S. 361-362 2 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    12. Structural Synthesis of Parallel Robots with Unguided Linear Actuators

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.12.2017, in: PAMM. 17, 1, S. 169-170 2 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    13. Methodological support for the selection of simplified equations of state for modeling technical fluids

      Schimanowski, A., Seibel, A. & Schlattmann, J., 03.11.2017, ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition: Volume 11: Systems, Design, and Complexity. The American Society of Mechanical Engineers(ASME), 9 S. V011T15A027. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 11).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    14. Friction-induced vibrations during tightening of bolted joints: Insights from a multi-body model

      Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 11.2017, ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : Volume 4A: Dynamics, Vibration, and Control. The American Society of Mechanical Engineers(ASME), 8 S. V04AT05A064. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 4A-2017).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    15. Aufbau und Organisation von Entwicklungsprojekten

      Schlattmann, J. & Seibel, A., 15.05.2017, 1. Aufl. Aufl. Berlin, Heidelberg: Springer. 197 S. (Springer Reference Technik)

      Publikation: Bücher und Anthologien › Buch

    16. 2016

    17. Robot system for the sustainable mobility assurance in the assistance and care

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 04.11.2016, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). IEEE Electromagnetic Compatibility Society, S. 32-36 5 S. (Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

    18. Modeling of Friction-Induced Vibrations during Tightening of Bolted Joints

      Baramsky, N., Seibel, A. & Schlattmann, J., 01.10.2016, in: PAMM. 16, 1, S. 259-260 2 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    19. Passive Rotation Compensation in Parallel Kinematics Using Quaternions

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.10.2016, in: PAMM. 16, 1, S. 51-52 2 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenz-Abstracts in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    20. Konstruktive Maßnahmen zur Reduzierung der Haftreibung in tribologischen Systemen

      Seibel, A., 01.07.2016, in: Konstruktion. 68, 7-8, S. 72-74 3 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Zeitschriftenaufsätze › Forschung › begutachtet

    21. The parallel two-legged walking robot centaurob

      Du, S., Schlattmann, J., Schulz, S. & Seibel, A., 01.01.2016, Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis. Norton, C. (Hrsg.). Nova Science Publishers, Inc., S. 101-142 42 S.

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Kapitel › begutachtet

    22. Situative bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen schreitroboters centaurob

      Schulz, S., Seibel, A. & Schlattmann, J., 2016, in: VDI Berichte. 2286, S. 119-130 12 S.

      Publikation: Beiträge in Zeitschriften › Konferenzaufsätze in Fachzeitschriften › Forschung › begutachtet

    23. Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums

      Seibel, A., 2016, Bewegungstechnik 2016: Getriebe - Mechanismen - Servoantriebe. 2286 Aufl. VDI Verlag GmbH & Co. KG, S. 131-140 10 S. (VDI Berichte; Band 2286).

      Publikation: Beiträge in Sammelwerken › Aufsätze in Konferenzbänden › Forschung › begutachtet

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